[实用新型]一种数控刀具钝化工序机械装置

说明书

本实用新型涉及刀具钝化技术领域，尤其涉及一种数控刀具钝化工序机械装置，包括钝化机、传送带、工作台，所述工作台上设有双轴吸盘机械手、单轴机械手、装有刀具的料盘，所述传送带上设有若干用于放置刀具的治具，所述双轴吸盘机械手用于将料盘上的刀具吸取放到治具上或将刀具从治具上吸取放回料盘，所述传送带贯穿钝化机，且其为环形结构，所述单轴机械手用于夹取被双轴吸盘机械手吸取的刀具并将刀具翻转。在本实用新型中，双轴吸盘机械手先将刀具吸取放置到治具上，无需人工手动将刀具放到治具上，且通过单轴机械手对刀具逐一翻转，可避免人工翻转刀具出现失误的情况，减少人工成本，产品合格率、工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及刀具钝化技术领域，尤其涉及一种数控刀具钝化工序机械装置。

背景技术

刀具在切削过程中，刀刃本身承受来自高温、高压、磨损和振动作用，导致刀具经常出现磨损、崩刃等，从而影响刀具寿命、加工成本以及生产效率，所以人们对刀具稳定性、使用寿命、切削参数等提出了更高的要求，有资料表明，刀具经过刃口的钝化工艺的处理之后再添加一项涂层工艺，确实可以保证其加工可靠程度及刀具的耐磨程度，从而大大降低刀具成本、提高生产效率。现有刀具钝化工序中通常由人工将刀具放到治具上，再将装有刀具的治具放入钝化机内进行钝化，工作效率低，而且有些刀具产品需要两面钝化，人工操作可能存在失误，不能保证产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种数控刀具钝化工序机械装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种数控刀具钝化工序机械装置，包括钝化机、传送带、工作台，所述工作台上设有双轴吸盘机械手、单轴机械手、装有刀具的料盘，所述传送带上设有若干用于放置刀具的治具，所述双轴吸盘机械手用于将料盘上的刀具吸取放到治具上或将刀具从治具上吸取放回料盘，所述传送带贯穿钝化机，且其为环形结构，所述单轴机械手用于夹取被双轴吸盘机械手吸取的刀具并将刀具翻转。

优选的，所述双轴吸盘机械手包括两根平行的纵向导轴、单根横向导轴，所述纵向导轴的下端设有与工作台固定连接的支撑柱，所述横向导轴横跨在两根纵向导轴上并能沿纵向导轴滑动，所述横向导轴上设有吸盘组件，所述吸盘组件能够沿横向导轴滑动，所述吸盘组件用于吸取或松开刀具。

优选的，所述吸盘组件包括控制箱、气缸、真空吸盘，所述控制箱用于在横向导轴上滑动，所述气缸与控制箱的侧壁连接，所述真空吸盘与气缸的输出轴连接。

优选的，所述纵向导轴位于传送带的上方，所述单轴机械手设在纵向导轴的一端，所述单轴机械手设有两个，所述单轴机械手的机械手爪位于传送带与工作台相切处的治具侧端。

优选的，所述治具上端设有与刀具相适配的凹槽。

优选的，所述料盘设有两块，均位于两根纵向导轴中间。

优选的，所述工作台上设有容纳槽，所述料盘的大小与容纳槽相适配，所述容纳槽的深度小于料盘的高度。

优选的，所述工作台下端面设有PLC，所述PLC与传送带、双轴吸盘机械手、单轴机械手电性连接。

本实用新型至少具有以下有益效果之一：

在本实用新型中，双轴吸盘机械手先将刀具吸取放置到治具上，由传送带将治具传送至钝化机内进行钝化，初步钝化后，装有刀具的治具被传送回到与工作台对应的位置，此时双轴吸盘机械手再次将单面钝化的刀具吸取，然后单轴机械手夹住刀具，双轴吸盘机械手松开，单轴机械手将刀具翻转，双轴吸盘机械手再次吸住刀具并将其放到治具上开始另一面钝化，最终治具回到与工作台对应的位置时，双轴吸盘机械手吸住双面钝化的刀具并放入料盘内，无需人工手动将刀具放到治具上，且通过单轴机械手对刀具逐一翻转，可避免人工翻转刀具出现失误的情况，减少人工成本，产品合格率、工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型优选实施的俯面结构示意图；