[实用新型]一种数控刀具钝化工序机械装置

权利要求书

1.一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，包括钝化机(10)、传送带(20)、工作台(30)，所述工作台(30)上设有双轴吸盘机械手(31)、单轴机械手(32)、装有刀具的料盘(33)，所述传送带(20)上设有若干用于放置刀具的治具(21)，所述双轴吸盘机械手(31)用于将料盘(33)上的刀具吸取放到治具(21)上或将刀具从治具(21)上吸取放回料盘(33)，所述传送带(20)贯穿钝化机(10)，且其为环形结构，所述单轴机械手(32)用于夹取被双轴吸盘机械手(31)吸取的刀具并将刀具翻转。

2.根据权利要求1所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述双轴吸盘机械手(31)包括两根平行的纵向导轴(311)、单根横向导轴(312)，所述纵向导轴(311)的下端设有与工作台(30)固定连接的支撑柱(313)，所述横向导轴(312)横跨在两根纵向导轴(311)上并能沿纵向导轴(311)滑动，所述横向导轴(312)上设有吸盘组件(314)，所述吸盘组件(314)能够沿横向导轴(312)滑动，所述吸盘组件(314)用于吸取或松开刀具。

3.根据权利要求2所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述吸盘组件(314)包括控制箱(3141)、气缸(3142)、真空吸盘(3143)，所述控制箱(3141)用于在横向导轴(312)上滑动，所述气缸(3142)与控制箱(3141)的侧壁连接，所述真空吸盘(3143)与气缸(3142)的输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述纵向导轴(311)位于传送带(20)的上方，所述单轴机械手(32)设在纵向导轴(311)的一端，所述单轴机械手(32)设有两个，所述单轴机械手(32)的机械手爪位于传送带(20)与工作台(30)相切处的治具(21)侧端。

5.根据权利要求1所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述治具(21)上端设有与刀具相适配的凹槽(211)。

6.根据权利要求2所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述料盘(33)设有两块，均位于两根纵向导轴(311)中间。

7.根据权利要求1所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述工作台(30)上设有容纳槽(331)，所述料盘(33)的大小与容纳槽(331)相适配，所述容纳槽(331)的深度小于料盘(33)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种数控刀具钝化工序机械装置，其特征在于，所述工作台(30)下端面设有PLC(34)，所述PLC(34)与传送带(20)、双轴吸盘机械手(31)、单轴机械手(32)电性连接。