[实用新型]一种立体车库自主搬运穿梭移载车

权利要求书

1.一种立体车库自主搬运穿梭移载车，包括移载车本体(1)，其特征在于：所述移载车本体(1)顶部一侧的两端对称设置有连接板A(2)，所述连接板A(2)一侧铰接有电动缸(3)，所述移载车本体(1)一端的中间和一侧分别铰接有铰接杆(4)，所述电动缸(3)的输出端与铰接杆(4)相铰接，两组所述铰接杆(4)之间设置有安装座(7)，且铰接杆(4)与安装座(7)相互铰接，两组所述安装座(7)顶部的一侧之间设置有连接板B(5)，两组所述连接板B(5)之间设置有绕绳杆(21)，所述连接板B(5)的一端设置有伺服电机B(13)，且伺服电机B(13)的输出端与绕绳杆(21)相连，所述绕绳杆(21)外侧的两端分别绕设有钢索(8)，所述安装座(7)顶部的相互远离的两侧分别设置有通孔(22)，所述钢索(8)的两端分别延伸通孔(22)的内部，两组所述钢索(8)之间设置有载车板(9)，所述载车板(9)顶部的两端设置有凹槽(17)，所述载车板(9)一端的两侧对称设置有转杆(20)，所述载车板(9)一端的一侧设置有伺服电机A(6)，所述伺服电机A(6)的输出端与转杆(20)相连，所述转杆(20)外侧的两端对称设置有转筒(19)，两组所述转筒(19)的外侧之间套设有传送带(18)，所述载车板(9)两端的中间设置有安装板B(12)，所述安装板B(12)的一侧设置有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端设置有安装板A(10)，所述安装板A(10)的一端设置有套杆(14)，所述套杆(14)的外侧的中间设置有阻拦板(16)，所述套杆(14)外侧的两侧对称套设有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车，其特征在于：所述伺服电机A(6)和伺服电机B(13)的正下方设置有皆固定板。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车，其特征在于：所述套杆(14)由弧形结构制成。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车，其特征在于：所述载车板(9)顶部的中间设置有多组防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车，其特征在于：所述安装板B(12)通过螺栓与载车板(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车，其特征在于：所述载车板(9)的一侧设置有挡板。