[实用新型]一种基于二轮行走平台的智能巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，属于巡检设备技术领域，一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统，包括二轮行走平台和固定在二轮行走平台上的巡检装置，巡检装置包括箱体，箱体内部设有巡检系统，巡检系统包括摄像采集模块、语音采集模块、环境监测模块、声光报警模块、行走驱动模块、人机交互模块、主控MCU模块、数据存储模块和无线传输模块，可以实现利用二轮行走平台进行制定范围内的巡检，有效提升巡检工作效率，并且可以进行集中且针对式的对流散热，提升通风散热效率，进气口加速和出风口扩散的特殊结构可有效提升散热效果，为巡检系统的持续工作提供保障。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于二轮行走平台的智能巡检系统。

背景技术

为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。在巡检系统诞生以前，对于巡检的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查的问题。电子巡更是一种通过人脸识别和精准定位等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。

过往巡检系统大多是巡检人员手持设备进行巡检，不仅巡检效率低，并且工作难度较大，因此后来出现移动式巡检装置，利用可移动的驱动机构带动巡检装置进行移动，实现巡检。移动式巡检装置工作时，巡检系统通常是内置在巡检箱内，由于巡检系统包括多个模块化的小设备，其持续工作后会产生较大热量，而现有的巡检装置内并没有有效的通风散热设备，因此不能实现长时间的连续工作，影响巡检装置的利用率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，可以实现利用二轮行走平台进行制定范围内的巡检，有效提升巡检工作效率，并且可以进行集中且针对式的对流散热，提升通风散热效率，进气口加速和出风口扩散的特殊结构可有效提升散热效果，为巡检系统的持续工作提供保障。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，包括二轮行走平台和固定在二轮行走平台上的巡检装置，所述巡检装置包括箱体，所述箱体内部设有巡检系统，所述巡检系统包括摄像采集模块、语音采集模块、环境监测模块、声光报警模块、行走驱动模块、人机交互模块、主控MCU模块、数据存储模块和无线传输模块，所述摄像采集模块、语音采集模块、环境监测模块、声光报警模块、行走驱动模块、人机交互模块均与主控MCU模块电性连接，所述主控MCU模块分别与数据存储模块和无线传输模块电性连接，所述无线传输模块还连接有远程监控平台并与其建立无线连接；

所述箱体的内部固定有多根固定柱，所述固定柱上固定有电气安装座，所述巡检系统集成安装在电气安装座上，所述电气安装座的外壁上固定有导热网，所述箱体的两侧侧壁上与电气安装座的对应位置均开设有喇叭形进风口，所述喇叭形进风口内部设有滤尘网，所述喇叭形进风口的外端口径大于内端，所述喇叭形进风口的内端连接有集热导风球，所述集热导风球的端部连接有半球形散热风罩，所述半球形散热风罩与电气安装座对应设置。

巡检装置工作时，主控MCU模块通过行走驱动模块控制二轮行走平台工作，在指定区域内进行巡检，利用设置的巡检系统进行巡检，由于在箱体两侧设置喇叭形进风口，可以实现为箱体内部通风，而由于喇叭形进风口和半球形散热风罩对应电气安装座设置，可以进行集中且针对式的对流散热，提升通风散热效率，由于喇叭形进风口为喇叭形结构，可有效对进入箱体内部的气流进行加速，半球形散热风罩为半球形结构，可对由半球形散热风罩吹出的气流进行扩散，提升通风散热效率，导热网为导热材料，可吸附电气安装座上的热量，并由半球形散热风罩和喇叭形进风口进入的气流对其进行快速散热，大大提升散热效果，为巡检系统的持续工作提供保障。