[实用新型]一种基于二轮行走平台的智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，包括二轮行走平台（2）和固定在二轮行走平台（2）上的巡检装置，其特征在于：所述巡检装置包括箱体（1），所述箱体（1）内部设有巡检系统，所述巡检系统包括摄像采集模块、语音采集模块、环境监测模块、声光报警模块、行走驱动模块、人机交互模块、主控MCU模块、数据存储模块和无线传输模块，所述摄像采集模块、语音采集模块、环境监测模块、声光报警模块、行走驱动模块、人机交互模块均与主控MCU模块电性连接，所述主控MCU模块分别与数据存储模块和无线传输模块电性连接，所述无线传输模块还连接有远程监控平台并与其建立无线连接；

所述箱体（1）的内部固定有多根固定柱（5），所述固定柱（5）上固定有电气安装座（6），所述巡检系统集成安装在电气安装座（6）上，所述电气安装座（6）的外壁上固定有导热网（7），所述箱体（1）的两侧侧壁上与电气安装座（6）的对应位置均开设有喇叭形进风口（9），所述喇叭形进风口（9）内部设有滤尘网（11），所述喇叭形进风口（9）的外端口径大于内端，所述喇叭形进风口（9）的内端连接有集热导风球（10），所述集热导风球（10）的端部连接有半球形散热风罩（8），所述半球形散热风罩（8）与电气安装座（6）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，其特征在于：所述半球形散热风罩（8）为由导热材料制成的风罩，所述半球形散热风罩（8）的端部固定有外导热网（12），所述半球形散热风罩（8）的内部固定有内导热网（13），所述内导热网（13）和外导热网（12）之间填充有多个网状导热球（14），所述导热网（7）的端部连接有导热杆（15），所述导热杆（15）与外导热网（12）和内导热网（13）相接触，所述导热杆（15）的端部连接有集热半球体（16），且集热半球体（16）正对集热导风球（10）设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，其特征在于：所述半球形散热风罩（8）的内壁上固定有多个呈球面形分布的滤尘球（17），所述滤尘球（17）包括网状球体（171），所述网状球体（171）的内部设有支撑球（172），所述支撑球（172）与网状球体（171）之间连接有多根连接杆，所述网状球体（171）和支撑球（172）还连接有多根球面形分布的吸湿纤维丝（173）和导热纤维丝（174），且吸湿纤维丝（173）和导热纤维丝（174）交替设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，其特征在于：所述摄像采集模块用于进行巡检区域内摄像监控，所述语音采集模块用于进行巡检区域内语音监控，所述环境监测模块用于进行巡检区域内环境信息监测，所述声光报警模块用于进行声光报警，所述行走驱动模块用于驱动二轮行走平台移动，所述人机交互模块用于巡检人员与巡检装置进行人机交互，所述数据存储模块用于存储数据，所述无线传输模块用于与远程监控平台建立无线连接与数据的无线传输，所述主控MCU模块用于控制协调其他模块工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，其特征在于：所述环境监测模块包括温度检测单元、湿度检测单元、粉尘检测单元和烟雾检测单元，所述湿度检测单元、湿度检测单元、粉尘检测单元和烟雾检测单元均与主控MCU模块电性连接，所述温度检测单元用于对区域环境内的温度进行检测并与主控MCU模块内预设的温度阈值进行对比，所述湿度检测单元用于对区域环境内的湿度进行检测并与主控MCU模块内预设的湿度阈值进行对比，所述粉尘检测单元用于对区域环境内的粉尘含量进行检测并与主控MCU模块内预设的粉尘含量阈值进行对比，所述烟雾检测单元用于对区域环境内的烟雾浓度进行检测并与主控MCU模块内预设的烟雾浓度阈值进行对比。

6.根据权利要求1所述的一种基于二轮行走平台的智能巡检系统，其特征在于：所述箱体（1）的前侧外壁上固定有液晶显示屏（3），所述液晶显示屏（3）的下侧固定有操作键盘（4）。