[实用新型]线盘盖抓取输送装置

说明书

本实用新型公开了一种线盘盖抓取输送装置，包括机架，在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连；在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连。采用本实用新型的线盘盖抓取输送装置能将盘盖逐一准确抓取并输送到组装工位。

技术领域

本实用新型涉及一种线缆生产用配套设备，尤其涉及一种分体式线缆线盘组装设备中线盘构件盘盖的抓取输送装置。

背景技术

为了减少电线电缆生产现场存放输送空间以及从线盘生产厂家到使用线盘的电线电缆生产企业之间的线盘运输和储存的储运空间，分体式的电线电缆卷绕用线盘得到应用，该分体式的线盘由盘盖和盘体通过旋转卡插组合而成，这样盘盖和盘体均可以相互套叠进行运输储存，达到减少空间占用的目的。为了减少用工、提高生产效率，在电线电缆生产现场需使用机械化的线盘组装设备将盘盖和盘体组合成线盘整体。在线盘组装设备中，呈圆盘状的盘盖需要从相互套叠的一组盘盖中逐一取出并输送到组装工位，在目前市场中尚没有相关的线盘组装设备及相应的盘盖抓取输送装置。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线盘盖抓取输送装置，它能将盘盖自动逐一准确抓取并输送到组装工位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种线盘盖抓取输送装置，包括机架，在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连；在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连。

在上述结构中，由于在所述机架上沿水平方向安装有导轨副，在导轨副上活动支承有盘盖抓取支座，该盘盖抓取支座与安装在机架上的盘盖水平输送驱动器相连，则所设置的盘盖水平输送驱动器可以将盘盖抓取支座从盘盖供给位置输送到线盘组装位置，从而使盘盖能通过盘盖抓取支座实现抓取输送。

又由于在盘盖抓取支座上通过竖直导杆活动支承有盘盖抓取盘，在盘盖抓取盘上设有真空吸盘，在盘盖抓取盘上还设有抓盘弹性限位块，盘盖抓取盘与安装在盘盖抓取支座上的盘盖竖直输送驱动器相连，则盘盖的抓取由安装在盘盖抓取盘上的真空吸盘实现，竖直输送驱动器驱动盘盖抓取盘使真空吸盘与被抓取的盘盖接触，在此过程中由盘盖抓取盘上所设的抓盘弹性限位块限定竖直输送驱动器的行程位置，真空吸盘在其吸盘与盘盖接触部位形成真空，从而能方便迅速地吸取盘盖，被盘盖抓取盘上的真空吸盘所吸取的盘盖通过盘盖竖直输送驱动器驱动提升位置而从相互套叠的一组盘盖中取出，从而能将盘盖逐一准确抓取。

本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨副为直线导轨副，所述盘盖抓取支座通过直线导轨副的滑块活动支承在导轨副上。采用该实施方式，直线导轨副运动阻力小、精度高，能满足盘盖抓取支座的水平输送要求。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述盘盖水平输送驱动器为气缸，该气缸的缸体固连在机架上，气缸的活塞杆与盘盖抓取支座固连。采用该实施方式，以气缸作为盘盖水平输送驱动器结构简单、输送位置准确。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述竖直导杆通过直线轴承活动支承在盘盖抓取支座上，所述盘盖抓取盘固连在竖直导杆下端。采用该实施方式，直线轴承能使竖直导杆灵活地沿其轴线直线运动，运动阻力小。

本实用新型进一步的优选实施方式，在所述盘盖抓取盘上沿周向均布有二至六只真空吸盘。采用该实施方式，能保证对盘盖的抓取吸力满足不同重量盘盖的抓取要求，保证抓取可靠。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述真空吸盘通过弹簧缓冲支杆安装在盘盖抓取盘上。采用该实施方式，弹簧缓冲支杆可以使真空吸盘能沿其轴向适当改变位置，保证真空吸盘中的吸盘与被抓取的盘盖接触良好、工作可靠。