[实用新型]线盘盖抓取输送装置

权利要求书

1.一种线盘盖抓取输送装置，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上沿水平方向安装有导轨副（3），在导轨副（3）上活动支承有盘盖抓取支座（2），该盘盖抓取支座（2）与安装在机架（1）上的盘盖水平输送驱动器（4）相连；在盘盖抓取支座（2）上通过竖直导杆（5）活动支承有盘盖抓取盘（8），在盘盖抓取盘（8）上设有真空吸盘（9），在盘盖抓取盘（8）上还设有抓盘弹性限位块（12），盘盖抓取盘（8）与安装在盘盖抓取支座（2）上的盘盖竖直输送驱动器（6）相连。

2.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述导轨副（3）为直线导轨副，所述盘盖抓取支座（2）通过直线导轨副的滑块活动支承在导轨副（3）上。

3.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述盘盖水平输送驱动器（4）为气缸，该气缸的缸体固连在机架（1）上，气缸的活塞杆与盘盖抓取支座（2）固连。

4.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述竖直导杆（5）通过直线轴承（7）活动支承在盘盖抓取支座（2）上，所述盘盖抓取盘（8）固连在竖直导杆（5）下端。

5.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：在所述盘盖抓取盘（8）上沿周向均布有二至六只真空吸盘（9）。

6.根据权利要求1或5所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述真空吸盘（9）通过弹簧缓冲支杆（10）安装在盘盖抓取盘（8）上。

7.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述抓盘弹性限位块（12）通过竖直方向的调节螺杆（11）安装在盘盖抓取盘（8）下端面上。

8.根据权利要求1所述的线盘盖抓取输送装置，其特征在于：所述盘盖竖直输送驱动器（6）为气缸，该气缸的缸体固连在盘盖抓取支座（2）上，该气缸的活塞杆与盘盖抓取盘（8）固连。