[实用新型]一种输送线传动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种输送线传动定位机构，包括升降机、气动手指，所述升降机上设置有支撑座，所述升降机上设置有支撑架，所述支撑架上设置有上层输送线，所述支撑架上设置有下层输送线，所述支撑架上设置有支撑杆，所述支撑杆上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆上固定连接有连接块，所述连接杆上固定连接有竖杆，所述竖杆与通槽滑动连接。本实用新型通过使用简单机构及气缸结合，取代了传统电机，传动机构，输送带，调节机构，定位机构及止回机构等；结构简单，使用方便，尤其可以在狭小空间发挥优势，节约空间，降低结构负载，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种输送线传动定位机构。

背景技术

专利授权公告号CN212268531U公开了一种输送线，它涉及输送设备技术领域。它由多个依次排列的输送单元组成，每个输送单元包括有支脚、框架横档、框架连接杆、滚筒固定架、滚筒、滚筒橡胶垫，支脚的下部通过框架横档、框架连接杆连接为一体，支脚的底端安装有支脚垫片，支脚的顶部安装有滚筒固定架，滚筒固定架的两侧安装有防护栏，滚筒固定架上并排均匀安装有多个滚筒，滚筒上包裹有滚筒橡胶垫。本实用新型可输送单件重量很大的物料，能够承受较大的冲击载荷，且易于组装和拆卸，后期维护方便，应用前景广阔。

目前的输送线传动定位机构常用的方式是在输送线的末端，设置升降回流机构，通常回流机构上需要安装一段小型动力输送线，来完成载体的交接，且需要配合安装检测机构、止回流机构，体积和重量比较大；对于狭小空间、或载体较小的应用场合，这种机构浪费空间，增加安装和调试的难度，且需要更大的升降机构来满足升降的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送线传动定位机构，解决了狭小空间、或载体较小的应用场合，增加了安装和调试的难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线传动定位机构，包括升降机、气动手指，所述升降机上设置有支撑座，所述升降机上设置有支撑架，所述支撑架上设置有上层输送线，所述支撑架上设置有下层输送线，所述支撑架上设置有支撑杆，所述支撑杆上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆上固定连接有连接块，所述连接杆上固定连接有竖杆，所述竖杆与通槽滑动连接，所述竖杆上固定连接有支撑块，所述竖杆上固定连接有两个对称的导向块，所述导向块与支撑杆滑动连接，所述导向块上固定连接有限位环，所述限位环与支撑杆接触，所述上层输送线上设置有载体，所述载体上设置有定位钩，所述升降机上固定连接有升降机底板，所述升降机底板上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有垫高块，所述垫高块上设置有传感器，所述升降机底板上固定连接有轨道，所述轨道上设置有轴承，所述轨道上设置有导向板。

优选的，所述升降机的数量为两个，两个所述升降机对称分布。

优选的，所述无杆气缸上设置有两套磁性传感器。

优选的，所述气动手指上设置有两个活动臂，两个所述活动臂上均固定连接有指勾。

优选的，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道在无杆气缸的两侧对称分布。

优选的，所述轴承的上表面高于无杆气缸，所述轴承的上表面低于气动手指。

优选的，所述弹簧的一端与支撑杆接触，所述弹簧的另一端与竖杆接触。

优选的，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆在支撑架上均匀分布。

优选的，所述支撑杆上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接杆和连接块。

优选的，所述支撑杆上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：