[实用新型]一种输送线传动定位机构

权利要求书

1.一种输送线传动定位机构，包括升降机(1)、气动手指(14)，其特征在于：所述升降机(1)上设置有支撑座(2)，所述升降机(1)上设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有上层输送线(5)，所述支撑架(3)上设置有下层输送线(6)，所述支撑架(3)上设置有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)上开设有通槽(20)，所述通槽(20)的内部滑动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的外侧设置有弹簧(22)，所述连接杆(21)上固定连接有连接块(23)，所述连接杆(21)上固定连接有竖杆(25)，所述竖杆(25)与通槽(20)滑动连接，所述竖杆(25)上固定连接有支撑块(4)，所述竖杆(25)上固定连接有两个对称的导向块(26)，所述导向块(26)与支撑杆(29)滑动连接，所述导向块(26)上固定连接有限位环(28)，所述限位环(28)与支撑杆(29)接触，所述上层输送线(5)上设置有载体(7)，所述载体(7)上设置有定位钩(8)，所述升降机(1)上固定连接有升降机底板(9)，所述升降机底板(9)上固定连接有无杆气缸(10)，所述无杆气缸(10)的滑动块(11)上固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)上固定连接有垫高块(13)，所述垫高块(13)上设置有传感器(16)，所述升降机底板(9)上固定连接有轨道(17)，所述轨道(17)上设置有轴承(18)，所述轨道(17)上设置有导向板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述升降机(1)的数量为两个，两个所述升降机(1)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述无杆气缸(10)上设置有两套磁性传感器。

4.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述气动手指(14)上设置有两个活动臂，两个所述活动臂上均固定连接有指勾(15)。

5.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述轨道(17)的数量为两个，两个所述轨道(17)在无杆气缸(10)的两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述轴承(18)的上表面高于无杆气缸(10)，所述轴承(18)的上表面低于气动手指(14)。

7.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述弹簧(22)的一端与支撑杆(29)接触，所述弹簧(22)的另一端与竖杆(25)接触。

8.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述支撑杆(29)的数量为多个，多个所述支撑杆(29)在支撑架(3)上均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述支撑杆(29)的数量为多个，多个所述支撑杆(29)在支撑架(3)上均匀分布。

10.根据权利要求1所述的一种输送线传动定位机构，其特征在于：所述支撑杆(29)上开设有导向槽(27)，所述导向槽(27)的内部滑动连接有导向块(26)。