[实用新型]一种助老服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括：底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个。可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。本实用新型结构新颖，运行稳定，操作简单，多个具有减震换向功能的移动脚使得装置可在复杂狭小环境里进行移动作业，通过激光雷达配合可视机械臂，让装置移动和作业都更加智能，控制箱可配置安装各种功能模块，集成度高，拓展性强。

技术领域

本实用新型涉及居家养老智能设备领域，具体为一种助老服务机器人。

背景技术

随着经济和社会的发展进步，国内外对养老助老问题越来越重视。由于国内外人口老龄化现象日益严重，使得发展养老助老机器人刻不容缓，所以机器人智能化技术也逐渐被运用到助老机器人中。所谓助老机器人就是指穿梭在家庭或公共场所等地，根据人类的指令去完成各种不同的任务的智能装置。常见的助老机器人一般具有夹持取物，辅助搀扶，娱乐休闲等多种功能。

目前的助老机器人具有以下一些缺点，首先，移动装置适用性很差，主要体现在缺少灵活的转向装置和稳定的缓冲装置，一旦助老机器人进入狭小空间或复杂地形，机器人的移动会变得非常困难，严重影响了工作效率；其次，为了在执行任务中准确判断各种障碍物，目前的助老机器人安装了包括碰撞、超声波、红外、防跌落等众多传感器，众多传感器零散配置，集成度差，导致整体结构复杂度太高，维护困难，同时传感器数目太多导致后续信息处理及地图错误的故障率也过高，大大削弱了助老机器人的功能性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种助老服务机器人，包括：底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个；可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。

优选的是，其中，所述设备盒上端中心设置有一个通孔；所述激光雷达嵌入安装在所述通孔中，且上方的检测头从所述通孔中伸出。

优选的是，其中，所述立体支架包括两个上大下小同轴设置的支撑环；两个所述支撑环之间间隔设置有多条弧形板。

优选的是，其中，所述底座下端内侧同平面同轴设置有两组径向距离不同的连接环；所述底座下端外侧设置有一组上减震座；两组所述连接环、一组所述上减震座和多个所述移动脚相互对应且呈三爪型分布设置；其中一组所述连接环分别与多个所述承重梁相连接；一组所述上减震座分别与多个所述减震器相连接。

优选的是，其中，所述轮组模块包括一个电机隔离式轴系；所述电机隔离式轴系的法兰盘上连接一个全向轮。

优选的是，其中，所述设备盒外侧开设有接线口；连接在所述控制箱上的数据线穿过所述接线口后与所述激光雷达连接。

优选的是，其中，所述立体支架上端固定连接一个支撑盘；所述控制箱固定设置在所述支撑盘上；所述控制箱内部倒向固定设置有旋转电机；所述旋转电机的输出轴穿出所述控制箱下面板后与所述支撑盘固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型结构新颖，运行稳定，操作简单，多个具有减震换向功能的移动脚使得装置可在复杂狭小环境里进行移动作业，通过激光雷达配合可视机械臂，让装置移动和作业都更加智能，控制箱可配置安装各种功能模块，集成度高，可延展性强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。