[实用新型]一种助老服务机器人

权利要求书

1.一种助老服务机器人，其特征在于，包括：

底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；

移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个；

可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。

2.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述设备盒上端中心设置有一个通孔；所述激光雷达嵌入安装在所述通孔中，且上方的检测头从所述通孔中伸出。

3.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述立体支架包括两个上大下小同轴设置的支撑环；两个所述支撑环之间间隔设置有多条弧形板。

4.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述底座下端内侧同平面同轴设置有两组径向距离不同的连接环；所述底座下端外侧设置有一组上减震座；两组所述连接环、一组所述上减震座和多个所述移动脚相互对应且呈三爪型分布设置；其中一组所述连接环分别与多个所述承重梁相连接；一组所述上减震座分别与多个所述减震器相连接。

5.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述轮组模块包括一个电机隔离式轴系；所述电机隔离式轴系的法兰盘上连接一个全向轮。

6.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述设备盒外侧开设有接线口；连接在所述控制箱上的数据线穿过所述接线口后与所述激光雷达连接。

7.如权利要求1所述的一种助老服务机器人，其特征在于，所述立体支架上端固定连接一个支撑盘；所述控制箱固定设置在所述支撑盘上；所述控制箱内部倒向固定设置有旋转电机；所述旋转电机的输出轴穿出所述控制箱下面板后与所述支撑盘固定连接。