[实用新型]电池二次压钉机构

权利要求书

1.一种电池二次压钉机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于固定电池的电池治具和用于存放胶钉的胶钉存放位，所述电池治具上方设有充氦压钉装置，所述充氦压钉装置包括用于将胶钉从胶钉存放位取出并预压到电池注液口的取料预压组件、用于对电池抽真空并填充氦气的抽真空充氦组件和用于将胶钉压到位的压钉组件，所述机架上活动设有滑座和控制滑座在电池治具和胶钉存放位之间往复运动的往复驱动机构，所述取料预压组件和抽真空充氦组件沿滑座的运动方向并列设于滑座上，并且取料预压组件设于滑座靠近胶钉存放位的一端。

2.根据权利要求1所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述抽真空充氦组件包括升降架、设于升降架上的密封腔和控制升降架上下活动的升降驱动机构，所述升降架与滑座活动连接，所述密封腔的下端设有与电池注液口对应的气孔，并且密封腔上设有用于连接氦气源的充氦接头和用于连接真空泵的真空接头，所述压钉组件设于升降架上，包括压钉杆和控制压钉杆上下活动的压钉驱动单元，所述压钉杆的下端可活动设于密封腔中。

3.根据权利要求2所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述升降架设于滑座的下方，所述密封腔安装于升降架的下端，所述压钉驱动单元为压钉驱动气缸，所述压钉驱动气缸设于密封腔的上方。

4.根据权利要求2所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述升降驱动机构为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活动接头向下延伸与升降架连接。

5.根据权利要求2所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述升降架设有竖向设置的导杆，所述导杆的上端穿过滑座向上伸出，所述升降架通过导杆与滑座活动连接。

6.根据权利要求1所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述取料预压组件包括设于滑座上的取料预压气缸，所述取料预压气缸的活动接头向下伸出连接有取料部。

7.根据权利要求6所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述取料部为取料吸嘴。

8.根据权利要求2所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述机架上设有沿滑座运动方向延伸的滑轨，所述滑座与滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述胶钉存放位设有胶钉存放槽，所述胶钉存放槽的开口朝上。

10.根据权利要求1所述的电池二次压钉机构，其特征在于，所述机架上设有控制系统、用于检测电池位置的CCD检测机构和用于控制电池治具活动的XY平移机构，所述CCD检测机构设于电池治具的上方，所述控制系统与CCD检测机构和XY平移机构连接，并可根据CCD检测机构检测到的信息控制XY平移机构活动。