[实用新型]机器人亚弧焊接工装

说明书

本实用新型公开了机器人亚弧焊接工装，包括工装主体、装夹组件和抽气组件，装夹组件，其设置于所述工装主体的内部中央；抽气组件，其安置于所述工装主体的右侧上端；移动组件，其设置于所述工装主体的底端；所述装夹组件包括：装夹板；定位孔，其开设与所述装夹板的顶面，且定位孔关于装夹板的顶面呈均匀分布；定位架，其安置于所述装夹板的顶端，且定位架的关于装夹板的中垂线对称分布。该机器人亚弧焊接工装通过将定位孔均匀设置在装夹板的顶面，便于通过移动定位架在装夹板上的位置，来对定位架的位置进行变更，再通过定位螺栓便于对定位架进行安装，从而能够对不同大小的零件进行装夹定位，提高工装主体的焊接范围。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为机器人亚弧焊接工装。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

市场上的机器人氩弧焊接工装，在对零件焊接时，不便于对不同大小的零件进行装夹的问题，为此，我们提出机器人亚弧焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人亚弧焊接工装，以解决上述背景技术中提出的机器人氩弧焊接工装，在对零件焊接时，不便于对不同大小的零件进行装夹的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人亚弧焊接工装，包括：

工装主体；

还包括：

装夹组件，其设置于所述工装主体的内部中央；

抽气组件，其安置于所述工装主体的右侧上端；

移动组件，其设置于所述工装主体的底端；

所述装夹组件包括：

装夹板；

定位孔，其开设与所述装夹板的顶面，且定位孔关于装夹板的顶面呈均匀分布；

定位架，其安置于所述装夹板的顶端，且定位架的关于装夹板的中垂线对称分布；

定位螺栓，其设置于所述定位架的前后两侧内部，且定位螺栓与定位孔之间相啮合。

优选的，所述工装主体包括：

工装台；

防护框架，其安置于所述工装台的顶端，且防护框架的中垂线与工装台的中垂线相重合；

焊接机器人，其安置于所述防护框架的顶端中央，且焊接机器人与防护框架之间为固定连接；

观察窗，其设置于所述防护框架的后侧，且观察窗与防护框架之间呈一体化结构。

优选的，所述装夹组件还包括：

夹紧螺栓，其安置于所述定位架的顶端内部，且夹紧螺栓与定位架之间呈垂直状分布，并且夹紧螺栓与定位架之间相啮合；

胶垫，其设置于所述夹紧螺栓的底端，且胶垫与夹紧螺栓之间呈一体化结构。

优选的，所述抽气组件包括：

风机，其安置于所述防护框架的右端内部，且风机的中垂线与防护框架的右端内部中垂线相重合；

过滤板，其设置于所述风机的右方，且过滤板的形状呈圆盖形，并且过滤板与防护框架之间呈转动结构。

优选的，所述抽气组件还包括：