[实用新型]机器人亚弧焊接工装

权利要求书

1.机器人亚弧焊接工装，包括：

工装主体(1)；

其特征在于，还包括：

装夹组件(2)，其设置于所述工装主体(1)的内部中央；

抽气组件(3)，其安置于所述工装主体(1)的右侧上端；

移动组件(4)，其设置于所述工装主体(1)的底端；

所述装夹组件(2)包括：

装夹板(201)；

定位孔(202)，其开设与所述装夹板(201)的顶面，且定位孔(202)关于装夹板(201)的顶面呈均匀分布；

定位架(203)，其安置于所述装夹板(201)的顶端，且定位架(203)的关于装夹板(201)的中垂线对称分布；

定位螺栓(204)，其设置于所述定位架(203)的前后两侧内部，且定位螺栓(204)与定位孔(202)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述工装主体(1)包括：

工装台(101)；

防护框架(102)，其安置于所述工装台(101)的顶端，且防护框架(102)的中垂线与工装台(101)的中垂线相重合；

焊接机器人(103)，其安置于所述防护框架(102)的顶端中央，且焊接机器人(103)与防护框架(102)之间为固定连接；

观察窗(104)，其设置于所述防护框架(102)的后侧，且观察窗(104)与防护框架(102)之间呈一体化结构。

3.根据权利要求1所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述装夹组件(2)还包括：

夹紧螺栓(205)，其安置于所述定位架(203)的顶端内部，且夹紧螺栓(205)与定位架(203)之间呈垂直状分布，并且夹紧螺栓(205)与定位架(203)之间相啮合；

胶垫(206)，其设置于所述夹紧螺栓(205)的底端，且胶垫(206)与夹紧螺栓(205)之间呈一体化结构。

4.根据权利要求2所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述抽气组件(3)包括：

风机(301)，其安置于所述防护框架(102)的右端内部，且风机(301)的中垂线与防护框架(102)的右端内部中垂线相重合；

过滤板(302)，其设置于所述风机(301)的右方，且过滤板(302)的形状呈圆盖形，并且过滤板(302)与防护框架(102)之间呈转动结构。

5.根据权利要求4所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述抽气组件(3)还包括：

螺纹(303)，其设置于所述过滤板(302)的左端内部，且螺纹(303)与过滤板(302)之间呈一体化结构；

滤网(304)，其安置于所述过滤板(302)的右端内部，且滤网(304)与过滤板(302)之间呈一体化结构。

6.根据权利要求2所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述移动组件(4)包括：

伸缩杆(401)，伸缩杆(401)与所述工装台(101)的底端呈垂直状分布，并且伸缩杆(401)与工装台(101)之间为固定连接；

弹簧(402)，其安置于所述伸缩杆(401)的外侧，且弹簧(402)的内侧与伸缩杆(401)的外侧相贴合；

万向轮(403)，其设置于所述伸缩杆(401)的底端，且万向轮(403)关于工装台(101)的中垂线对称分布。

7.根据权利要求6所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述移动组件(4)还包括：

伸缩柱(404)，其安置于所述工装台(101)的左右两端内部，且伸缩柱(404)与工装台(101)之间为固定连接，且伸缩柱(404)伸长后的底端高度低于万向轮(403)的底端高度；

防滑垫(405)，其设置于所述伸缩柱(404)的底端，且防滑垫(405)与伸缩柱(404)之间呈一体化结构。