[实用新型]一种Miniload箱式存取系统

说明书

本申实用新型公开了一种Miniload箱式存取系统，该存取系统包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；也就是说，本申请实施例取消了穿梭车与货物提升机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种Miniload箱式存取系统。

背景技术

Miniload箱式存取系统又叫Miniload立体仓储系统，其通常包括立体货架、货物提升机和穿梭车，货物提升机和穿梭车配合作业从而可以将货物、料箱等存放在立体货架的指定储位，或者从立体货架的指定储位拿取货物、料箱等。

现有技术中，该货物提升机设置在每列货架的端部，穿梭车在相邻货架之间的巷道运行，并且，每层的货架上靠近货物提升机的位置还设置有缓存位；这样，例如货物在入库时，首先由货物提升机将货物送到指定层的缓存位，然后，穿梭车再从该缓存位将货物取走并送到指定储位；货物在出库时，首先由穿梭车将货物从指定储位送到该层的缓存位，然后，货物提升机再从该缓存位将货物取走并送到输送线。

然而，发现，上述方案中，立体货架的有效利用率仍有待提高。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种Miniload箱式存取系统，该存取系统包括货架单元、货物提升单元和穿梭车单元，其中，货架单元包括多列子货架，货物提升单元设于子货架的端部，穿梭车单元安装于相邻的子货架之间；然后，在相邻子货架之间的巷道对应货物提升单元的一端设有货物交接位，这样，在穿梭车单元移动到该货物交接位并且升降台与穿梭车单元对齐时，货物在穿梭车单元与升降台之间直接转运，进而完成货物的入库和出库作业；

换句话说，相较现有技术中在立体货架上设有货物的缓存位，本申请实施例的存取系统将货物的该缓存位取消，即，例如在货物入库时，货物提升单元的升降台在将货物移动到指定储位所在的层时，穿梭车单元同时运行到该层对应的货物交接位，然后，货物提升单元的升降台直接将货物转运到穿梭车单元上，进而穿梭车单元再将货物移动到指定的储位；例如在货物出库时，穿梭车单元在将货物移动到所在层的货物交接位时，货物提升单元的升降台同时运行到该层并与穿梭车单元对齐，然后，穿梭车单元直接将货物转运到货物提升单元的升降台上，进而货物提升单元再将货物转移到输送带上。

也就是说，本申请实施例的Miniload箱式存取系统取消了穿梭车与货物提升单机之间的货物缓存位，并将穿梭车与货物提升机同时调度并行执行任务；这样，在货物的入库和出库过程中，解决了由于存在缓存位时导致的立体货架的有效利用率不高的技术问题，原来在每层设置的缓存位可以用于作为储位，增加了储位的数量，大大提高了立体货架的存储密度和有效利用率。

本申请实施例提供一种Miniload箱式存取系统，包括：

货架单元，包括并排的多列子货架，相邻的所述子货架之间形成沿第一方向的巷道，所述子货架上沿所述第一方向设有若干储位，所述储位用于存放货物；

货物提升单元，设于所述子货架沿所述第一方向的端部，所述货物提升单元包括升降台，所述升降台用于沿第二方向升降所述货物；

穿梭车单元，安装于相邻的所述子货架之间，所述穿梭车单元用于沿所述巷道移动所述货物；

其中，沿所述第一方向，在所述巷道对应所述货物提升单元的一端设有货物交接位，在所述穿梭车单元沿所述巷道移动到所述货物交接位、并且所述升降台沿所述第二方向与所述穿梭车单元对齐时，所述货物在所述穿梭车单元与所述升降台之间转运。