[实用新型]一种Miniload箱式存取系统

权利要求书

1.一种Miniload箱式存取系统，其特征在于，包括：

货架单元(10)，包括并排的多列子货架(11)，相邻的所述子货架(11)之间形成沿第一方向的巷道(12)，所述子货架(11)上沿所述第一方向设有若干储位，所述储位用于存放货物(60)；

货物提升单元(20)，设于所述子货架(11)沿所述第一方向的端部，所述货物提升单元(20)包括升降台(21)，所述升降台(21)用于沿第二方向升降所述货物(60)；

穿梭车单元(30)，安装于相邻的所述子货架(11)之间，所述穿梭车单元(30)用于沿所述巷道(12)移动所述货物(60)；

其中，沿所述第一方向，在所述巷道(12)对应所述货物提升单元(20)的一端设有货物交接位(13)，在所述穿梭车单元(30)沿所述巷道(12)移动到所述货物交接位(13)、并且所述升降台(21)沿所述第二方向与所述穿梭车单元(30)对齐时，所述货物(60)在所述穿梭车单元(30)与所述升降台(21)之间转运。

2.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述存取系统还包括控制单元，所述控制单元分别与所述货物提升单元(20)和所述穿梭车单元(30)信号连接；

所述控制单元用于控制所述穿梭车单元(30)和所述升降台(21)同时移动，以使在所述穿梭车单元(30)移动到所述货物交接位(13)时，所述升降台(21)与所述穿梭车单元(30)对齐。

3.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，多个所述货物提升单元(20)一一对应的设于多列所述子货架(11)的端部，所述货物交接位(13)设置在相邻的所述货物提升单元(20)之间。

4.根据权利要求3所述的存取系统，其特征在于，所述存取系统还包括输送线单元(40)，所述输送线单元(40)的第一端旁设于所述货物提升单元(20)，所述输送线单元(40)的第二端旁设于拣选站单元，所述输送线单元(40)用于将所述货物(60)在所述拣选站单元与所述货物提升单元(20)之间传输。

5.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述输送线单元(40)包括主输送线(41)，所述主输送线(41)连接有多个子输送线(42)，多个所述子输送线(42)与多个所述货物提升单元(20)一一对应。

6.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述子货架(11)沿所述第二方向堆叠的设有若干储存层(14)，每个所述储存层(14)上设有若干所述储位。

7.根据权利要求6所述的存取系统，其特征在于，所述穿梭车单元(30)包括第一穿梭车，在每一层相邻的所述储存层(14)之间均设有至少一个所述第一穿梭车。

8.根据权利要求6所述的存取系统，其特征在于，所述穿梭车单元(30)包括第二穿梭车，所述存取系统还包括穿梭车提升机，所述穿梭车提升机用于沿所述第二方向升降所述第二穿梭车。

9.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述升降台(21)上沿所述第一方向设有两个货物存放位。

10.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述子货架在垂直于所述第一方向上设有两个所述储位。