[实用新型]电池旋转压钉机构

说明书

本实用新型涉及一种电池旋转压钉机构，包括机架,机架上设有压钉工位，压钉工位的一侧设有胶钉上料机构，压钉工位的上方设有用于将胶钉从胶钉上料机构取出并向下旋转压入电池注液口的旋转压钉机构，旋转压钉机构包括压钉升降架和控制压钉升降架上下活动的压钉升降驱动组件，压钉升降架上设有用于抓取胶钉的夹爪、控制夹爪开合的夹持驱动单元和控制夹爪旋转的旋转驱动单元，压钉升降架上设有旋转轴和用于安装旋转轴的安装座，旋转轴可转动的安装于安装座上，旋转轴可由旋转驱动单元控制转动，夹爪设于旋转轴的下端并可随旋转轴转动。本实用新型采用旋转压钉的方式，使得胶钉压入电池注液口后避免内应力过大，防止胶钉反弹掉落问题，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池旋转压钉机构。

背景技术

随着新能源汽车市场的蓬勃发展，方壳电池需求不断增长，同时电池质量要求也越来越高。为了保证电池的性能，注液后化成前电池注液口需要压入胶钉进行高温静置。

现有的电池压钉机构采用直接把胶钉头部压入电池注液口，由于胶钉头部与电池口过盈配合，加上胶钉具有柔性，这样的直压方式导致胶钉压入后内应力过大，短时间会产生反弹问题，造成胶钉容易掉落，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种电池旋转压钉机构，其采用旋转压钉的方式，使得胶钉压入电池注液口后避免内应力过大，防止胶钉反弹掉落问题，提高可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电池旋转压钉机构，包括机架,所述机架上设有压钉工位，所述压钉工位的一侧设有胶钉上料机构，所述压钉工位的上方设有用于将胶钉从胶钉上料机构取出并向下旋转压入电池注液口的旋转压钉机构，所述旋转压钉机构包括压钉升降架和控制压钉升降架上下活动的压钉升降驱动组件，所述压钉升降架上设有用于抓取胶钉的夹爪、控制夹爪开合的夹持驱动单元和控制夹爪旋转的旋转驱动单元。

作为一种优选方案，所述压钉升降架上设有旋转轴和用于安装旋转轴的安装座，所述旋转轴可转动的安装于安装座上，所述旋转轴可由旋转驱动单元控制转动，所述夹爪设于旋转轴的下端并可随旋转轴转动。

作为一种优选方案，所述胶钉上料机构包括上料座和控制上料座的上料驱动单元，所述上料座具有备料工位和取料工位，所述取料工位设于压钉工位的正上方，所述备料工位处设有备料升降座和控制备料升降座上下活动的备料升降驱动单元，所述上料座上设有胶钉存放槽，所述升降座上设有用于将胶钉输送至胶钉存放槽的胶钉送料管。

作为一种优选方案，所述胶钉存放槽设有两个，所述旋转轴设有两根，两根旋转轴与胶钉存放槽一一对应的，两根旋转轴可由旋转驱动单元同步控制。

作为一种优选方案，所述压钉工位处设有用于固定待压钉电池的电池定位机构，所述电池定位机构包括相对设置的两个定位组件和设于两个定位组件之间的电池导向件，所述定位组件包括抵压件和控制抵压件朝电池导向件活动的定位气缸，所述抵压件和电池导向件之间形成电池夹持位，两个所述电池夹持位与两根旋转轴上的夹爪一一对应。

作为一种优选方案，所述胶钉存放槽的一侧设有第一胶钉感应器。

作为一种优选方案，还包括用于将胶钉逐个输送至胶存放槽的胶钉送料机构，所述胶钉送料机构包括振动盘和用于将胶钉输送到胶钉送料管的胶钉分料组件，所述胶钉分料组件包括支撑架，所述支撑架上设有与振动盘连通的胶钉缓存管，所述胶钉缓存管的下方设有分料座，所述支撑架上设有控制分料座上下活动的分料升降驱动气缸，所述分料座上设有分料通槽和用于限制分料通槽内的胶钉下落的第一挡料气缸，所述分料座的下方设有接料座，所述接料座上设有两个接料通槽和用于限制接料通槽内的胶钉下落的两个第二挡料气缸，所述支撑架上设有控制接料座活动使分料通槽与对应的接料通槽连通的接料驱动气缸，所述分料座上设有与接料通槽对应的吹气通道，所述吹气通道的输入端连接有吹气接头，两个所述接料通槽的输出端与对应的胶钉送料管的输入端连通。