[实用新型]电池旋转压钉机构

权利要求书

1.一种电池旋转压钉机构，其特征在于，包括机架,所述机架上设有压钉工位，所述压钉工位的一侧设有胶钉上料机构，所述压钉工位的上方设有用于将胶钉从胶钉上料机构取出并向下旋转压入电池注液口的旋转压钉机构，所述旋转压钉机构包括压钉升降架和控制压钉升降架上下活动的压钉升降驱动组件，所述压钉升降架上设有用于抓取胶钉的夹爪、控制夹爪开合的夹持驱动单元和控制夹爪旋转的旋转驱动单元。

2.根据权利要求1所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述压钉升降架上设有旋转轴和用于安装旋转轴的安装座，所述旋转轴可转动的安装于安装座上，所述旋转轴可由旋转驱动单元控制转动，所述夹爪设于旋转轴的下端并可随旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述胶钉上料机构包括上料座和控制上料座的上料驱动单元，所述上料座具有备料工位和取料工位，所述取料工位设于压钉工位的正上方，所述备料工位处设有备料升降座和控制备料升降座上下活动的备料升降驱动单元，所述上料座上设有胶钉存放槽，所述升降座上设有用于将胶钉输送至胶钉存放槽的胶钉送料管。

4.根据权利要求3所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述胶钉存放槽设有两个，所述旋转轴设有两根，两根旋转轴与胶钉存放槽一一对应的，两根旋转轴可由旋转驱动单元同步控制。

5.根据权利要求4所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述压钉工位处设有用于固定待压钉电池的电池定位机构，所述电池定位机构包括相对设置的两个定位组件和设于两个定位组件之间的电池导向件，所述定位组件包括抵压件和控制抵压件朝电池导向件活动的定位气缸，所述抵压件和电池导向件之间形成电池夹持位，两个所述电池夹持位与两根旋转轴上的夹爪一一对应。

6.根据权利要求3所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述胶钉存放槽的一侧设有第一胶钉感应器。

7.根据权利要求4所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，还包括用于将胶钉逐个输送至胶存放槽的胶钉送料机构，所述胶钉送料机构包括振动盘和用于将胶钉输送到胶钉送料管的胶钉分料组件，所述胶钉分料组件包括支撑架，所述支撑架上设有与振动盘连通的胶钉缓存管，所述胶钉缓存管的下方设有分料座，所述支撑架上设有控制分料座上下活动的分料升降驱动气缸，所述分料座上设有分料通槽和用于限制分料通槽内的胶钉下落的第一挡料气缸，所述分料座的下方设有接料座，所述接料座上设有两个接料通槽和用于限制接料通槽内的胶钉下落的两个第二挡料气缸，所述支撑架上设有控制接料座活动使分料通槽与对应的接料通槽连通的接料驱动气缸，所述分料座上设有与接料通槽对应的吹气通道，所述吹气通道的输入端连接有吹气接头，两个所述接料通槽的输出端与对应的胶钉送料管的输入端连通。

8.根据权利要求7所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述分料座上设有用于将挡料通槽内的胶钉吹入接料通槽的吹气口。

9.根据权利要求7所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述胶钉缓存管上设有第二胶钉感应器。

10.根据权利要求1所述的电池旋转压钉机构，其特征在于，所述机架上设有用于调节胶钉上料机构和旋转压钉机构的调节组件，所述机架包括立柱和设于立柱上端的固定座，所述固定座下方设有安装基座，所述安装基座与立柱活动连接，所述调节组件包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的下端与安装基座固定连接，所述调节螺杆的上端穿过固定座向上伸出，所述调节螺母与调节螺杆伸出固定座的部分螺合连接。