[实用新型]上料机

说明书

本实用新型提供上料机，包括电箱和固定在电箱上表面的主板，所述电箱一侧设有用于提升料盒的可升降的堆料支撑板，所述主板上侧设有三杆气缸，所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组，所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头，所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：取代人工上料，减少人工出错率。

技术领域

本实用新型是上料机，属于上料机技术领域。

背景技术

自动化生产是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性高的生产过程。目前，在自动化生产线上，一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上，不仅工作效率低下，而且出错率较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供上料机，以解决上述背景技术中提出在自动化生产线上，一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上，不仅工作效率低下，而且出错率较高的问题，本实用新型取代人工上料，减少人工出错率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：上料机，包括电箱和固定在电箱上表面的主板，所述电箱一侧设有用于提升料盒的可升降的堆料支撑板，所述主板上侧设有三杆气缸，所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组，所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头，所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构。

进一步地，所述堆料支撑板下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆，所述电动推杆安装在支板上表面，所述支板一端与电箱固定连接。

进一步地，所述支板下边远离电箱的一侧固定有竖向布置的撑杆，所述撑杆下端与地面相接触。

进一步地，所述堆料支撑板上表面一侧边缘处安装有挡料板，所述挡料板与堆料支撑板垂直布置。

进一步地，所述传送机构一侧面安装有L型板，所述L型板竖直部固定连接有水平布置的托板，所述托板下表面对称安装有两个支撑腿。

进一步地，所述直线驱动模组一端安装有竖向布置的滑轨支座，所述滑轨支座下端与主板固定连接。

进一步地，所述堆料支撑板上表面均匀开设有若干个球槽，所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。

本实用新型的有益效果：将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板上，控制堆料支撑板上升至与主板相平齐的位置，再将料盒推送至主板上，直线驱动模组、三杆气缸与抓取头共同作用将产品转移至传送机构上，传送机构将产品送至下一个工位，取代人工上料，减少人工出错率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型上料机的结构示意图；

图2为本实用新型上料机中堆料支撑板、电动推杆和支板的装配示意图；

图中：1-电箱、2-主板、3-堆料支撑板、4-三杆气缸、5-挡料板、6-直线驱动模组、7-传送机构、8-支撑腿、9-托板、10-L型板、11-抓取头、12-滑轨支座、13-电动推杆、14-支板、15-撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。