[实用新型]上料机

权利要求书

1.上料机，包括电箱（1）和固定在电箱（1）上表面的主板（2），其特征在于：所述电箱（1）一侧设有用于提升料盒的可升降的堆料支撑板（3），所述主板（2）上侧设有三杆气缸（4），所述主板（2）上表面安装有用于驱动三杆气缸（4）移动的直线驱动模组（6），所述三杆气缸（4）活动端安装有用于抓取产品的抓取头（11），所述电箱（1）与堆料支撑板（3）相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构（7）。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆（13），所述电动推杆（13）安装在支板（14）上表面，所述支板（14）一端与电箱（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述支板（14）下边远离电箱（1）的一侧固定有竖向布置的撑杆（15），所述撑杆（15）下端与地面相接触。

4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）上表面一侧边缘处安装有挡料板（5），所述挡料板（5）与堆料支撑板（3）垂直布置。

5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述传送机构（7）一侧面安装有L型板（10），所述L型板（10）竖直部固定连接有水平布置的托板（9），所述托板（9）下表面对称安装有两个支撑腿（8）。

6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述直线驱动模组（6）一端安装有竖向布置的滑轨支座（12），所述滑轨支座（12）下端与主板（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）上表面均匀开设有若干个球槽，所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。