[实用新型]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，用于自动清洁地面，属于环保设备制造技术领域，包括壳体，壳体内靠近前端设有控制部分、壳体顶端设有与控制部分信号连接的信号检测部分，壳体底部设有清洁部分和驱动部分，驱动部分信号连接所述控制部分，清洁部分通过垃圾传送部分连接设于壳体内后端的垃圾收集水箱，垃圾传送部分的后端在所述垃圾收集水箱内朝向垃圾收集水箱的内底壁弯折，垃圾收集水箱的内底壁上对应垃圾传送部分的后端设有拨灰装置，解决了扫地机器人灰尘被淋湿的不够彻底和吸入的垃圾堆积在垃圾吸入部分的出口处容易造成垃圾吸入部分堵塞的问题。

技术领域

一种扫地机器人，用于自动清洁地面，属于属于环保设备制造技术领域。

背景技术

扫地机器人是利用清扫辊将地面或地板的垃圾搅动起来，然后再利用扫地机器人内部形成的负压将垃圾吸入到扫地机器人内设置的垃圾收集箱内，然后在清洁完成后将垃圾收集箱内的垃圾倒入指定的垃圾投入区域，由于垃圾被吸尘机吸入扫地机器人内的过程中包括有灰尘垃圾，因此，通常会在垃圾收集箱内安装一个喷水器，使得在灰尘进入垃圾收集箱中时能够被喷水器中的水淋湿，从而避免灰尘飘处扫地机器人导致空气污染，但是这种方式中，喷水器喷出的水难以保证均匀并弥漫到整个垃圾收集箱内，从而会导致灰尘被淋湿的不够彻底；并且，由于吸尘机通过管道将垃圾吸入到垃圾收集箱后，在垃圾收集箱内对应吸尘机的管道出灰处的垃圾会随着吸入的垃圾量的增多而累积，在垃圾量达到一定的值后，便造成堵塞，导致扫地机器人不能继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用垃圾收集水箱的方式，通过直接在垃圾收集水箱中加水，然后将垃圾吸入部分的后端朝向垃圾收集部分的内底壁弯折，使得进入垃圾收集水箱内的垃圾直接进入水面以下，进而使得垃圾在垃圾收集水箱不会发生弥漫导致未被水淋湿的情况发生，并通过在垃圾收集水箱的内底壁上对应垃圾吸入部分的后端处设置拨灰装置，避免进入垃圾收集水箱中的垃圾过多导致堵塞吸尘管道，从而解决了扫地机器人灰尘被淋湿的不够彻底和吸入的垃圾堆积在垃圾吸入部分的出口处容易造成垃圾吸入部分堵塞的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内靠近前端设有控制部分、壳体顶端设有与控制部分信号连接的信号检测部分，壳体底部设有清洁部分和驱动部分，所述驱动部分信号连接所述控制部分，所述清洁部分通过垃圾吸入部分连接设于壳体内后端的垃圾收集水箱，所述垃圾吸入部分的后端在所述垃圾收集水箱内朝向垃圾收集水箱的内底壁弯折，所述垃圾收集水箱的内底壁上对应垃圾吸入部分的后端设有拨灰装置。

在本实用新型中，使用前，先在垃圾收集水箱内装水，使水淹没垃圾吸入部分的后端，在使用时，打开本实用新型的开关，通过控制部分需要输入需要清扫路线(可以通过预设有路线的U盘输入到扫地机器人上，或者通过在扫地机器人壳体上设置与控制部分信号连接的输入键盘，以及直接采用预设于控制部分内的程序)，然后控制部分将路线信号传递给驱动部分，驱动部分便驱动扫地机器人按照规定的路线行驶，同时，控制部分将清洁指令传送给清洁部分，使得清洁部分也同时工作，工作的过程中，清洁部分的垃圾吸入部分将清洁部分从地板上清洁的垃圾，杂物送到垃圾收集水箱内，由于垃圾吸入部分的后端在垃圾收集水箱内朝向垃圾收集水箱的内底壁弯折，使得垃圾进入垃圾收集水箱时的方向时竖直向下的，因此，垃圾能够与水面有足够的接触时间，并融于水中，垃圾收集水箱的内底壁上对应垃圾吸入部分的后端设置的拨灰装置便将位于垃圾传送装置后端下方的垃圾(杂物)不断拨动，避免垃圾(杂物)一直聚集在垃圾传送装置后端下方导致堵塞垃圾吸入部分，避免吸入的垃圾堆积在吸入管的出口处容易造成吸灰管道堵塞的问题。

作为一种优选的方式，所述垃圾收集水箱的顶端设有连通壳体外的进水口，壳体上在进水口处设有密封塞，垃圾收集水箱的侧壁靠近顶壁附近设有出风口，所述出风口处设有滤网，所述出风口在垃圾收集水箱的侧壁上的位置高于所述垃圾吸入部分的后端。