[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内靠近前端设有控制部分、壳体(1)顶端设有与控制部分信号连接的信号检测部分，壳体(1)底部设有清洁部分和驱动部分，所述驱动部分信号连接所述控制部分，所述清洁部分通过垃圾吸入部分连接设于壳体(1)内后端的垃圾收集水箱(2)，所述垃圾吸入部分的后端在所述垃圾收集水箱(2)内朝向垃圾收集水箱(2)的内底壁弯折，所述垃圾收集水箱(2)的内底壁上对应垃圾传送部分的后端设有拨灰装置。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾收集水箱(2)的顶端设有连通壳体(1)外的进水口(3)，壳体(1)上在进水口(3)处设有密封塞(4)，垃圾收集水箱(2)的侧壁靠近顶壁附近设有出风口(5)，所述出风口(5)处设有滤网(6)，所述出风口(5)在垃圾收集水箱(2)的侧壁上的位置高于所述垃圾传送部分的后端。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾收集水箱(2)与所述壳体(1)共用后侧壁(7)，在所述后侧壁(7)上靠近垃圾收集水箱(2)的内底壁处设有排污阀(8)，且所述后侧壁(7)上在排污阀(8)与滤网(6)之间设有透明观测壁(9)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁部分包括设于壳体(1)底部前端的前清扫辊刷(10)、设于壳体(1)底部中段的后清扫辊刷(11)、前清扫辊驱动电机、后清扫辊驱动电机，所述垃圾传送部分的前端设于所述后清扫辊刷(11)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾吸入部分包括吸入罩(12)、输送管(13)、吸尘机(14)，所述吸入罩(12)罩在所述后清扫辊刷(11)的上方，所述吸尘机(14)的吸入端通过输送管(13)连接所述吸入罩(12)，所述吸尘机(14)的输出端通过所述输送管(13)伸入所述垃圾收集水箱(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述拨灰装置包括拨灰电机(15)和搅动叶片(16)，所述拨灰电机(15)设于所述壳体(1)内位于垃圾收集水箱(2)的下方，拨灰电机(15)的输出轴通过贯穿入垃圾收集水箱(2)内且在垃圾吸入部分的后端的下方设有搅动叶片(16)。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：驱动部分包括设于所述壳体(1)底部的滚动轮(17)和设于壳体(1)内的用于驱动所述滚动轮(17)的滚动轮电机，所述滚动轮电机信号连接所述控制部分。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述控制部分为单片机(18)。