[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

说明书

本实用新型提供一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，底座内部安装有转盘，转盘的上表面安装有中心转轴，中心转轴的内部安装有升降电动机，升降电动机的上表面安装有内部螺杆，内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，升降块的圆周表面上安装有升降臂,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，实现在对产品进行吸起时，缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏，并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落，电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台，在使用时更加方便。

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，特别涉及一种适于贴膜机的机械手装置。

背景技术

目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素，由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都会接触到外部物体、导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污的缺陷，而贴膜机是专门用于这些行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，在贴膜的时候其机械手装置非常重要。

但是,现有的用于贴膜机的机械手设备结构简单，其在贴膜头的部分通常采用固定式的机构，在实际操作时很难控制贴膜的力度，容易损坏加工件，导致残次品率较高，存在一定的局限性，并且使得需要使用者手动挪走，这样给使用者制造了麻烦。

因此，现在亟需一种适于贴膜机的机械手装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适于贴膜机的机械手装置，通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。

作为一优选的实施方式，所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。

作为一优选的实施方式，所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六个所述升降臂的安装高度相同并且相邻升降臂的相距角度相同，每个所述升降臂的下表面都安装有伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆与缓冲弹簧一一对应，并且伸缩杆安装在缓冲弹簧的内侧，每个伸缩杆的下表面都安装有吸盘，所述伸缩杆的下表面开设有恒压孔，每个所述伸缩杆的圆周表面上都安装有电动翻盖，并且电动翻盖安装在恒压孔的一端。

作为一优选的实施方式，所述底座的上表面安装有六个承载台，六个所述承载台与相邻承载台的角度相同，所述底座的上表面安装有六个贴膜台，六个贴膜台与相邻贴膜台的角度相同，并且每个贴膜台与相邻承载台的相距角度也相同，所述中心转轴的圆周表面上安装有六个电推动杆，并且每个电推动杆都与升降臂对应，每个所述电推动杆都安装在对应升降臂的下方。

作为一优选的实施方式，所述旋转电动机的上表面安装有旋转电机轴，所述旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与中心转轴通过传动带连接，所述中心转轴与旋转齿轮的接触面安装有轮齿。