[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

权利要求书

1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，其特征在于：所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。

2.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。

3.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六个所述升降臂的安装高度相同并且相邻升降臂的相距角度相同，每个所述升降臂的下表面都安装有伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆与缓冲弹簧一一对应，并且伸缩杆安装在缓冲弹簧的内侧，每个伸缩杆的下表面都安装有吸盘，所述伸缩杆的下表面开设有恒压孔，每个所述伸缩杆的圆周表面上都安装有电动翻盖，并且电动翻盖安装在恒压孔的一端。

4.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述底座的上表面安装有六个承载台，六个所述承载台与相邻承载台的角度相同，所述底座的上表面安装有六个贴膜台，六个贴膜台与相邻贴膜台的角度相同，并且每个贴膜台与相邻承载台的相距角度也相同，所述中心转轴的圆周表面上安装有六个电推动杆，并且每个电推动杆都与升降臂对应，每个所述电推动杆都安装在对应升降臂的下方。

5.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述旋转电动机的上表面安装有旋转电机轴，所述旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与中心转轴通过传动带连接，所述中心转轴与旋转齿轮的接触面安装有轮齿。