[实用新型]一种带自动加水排水的机器人基站

说明书

本实用新型公开了一种带自动加水排水的机器人基站，包括净水供水箱(1)和污水收集箱(3)，净水供水箱(1)具有升降机构(12)和注水管(11)，通过升降机构(12)带动注水管(11)下降，使得注水管(11)与机器人净水箱接触，实现对机器人净水箱供水，污水收集箱(3)上设置有污水抽取管道(31)和污水风机(32)，污水抽取管道(31)与机器人污水箱相连，在污水收集箱(3)上设置有污水排放口(33)，所述污水排放口(33)通过软管与家庭排污管连接。本实用新型提供的带自动加水排水的机器人基站，可实现自动对机器人进行补水、排污，无需人工干预，并具有结构简单、体积小巧等诸多优点。

技术领域

本实用新型涉及一种带自动加水排水的机器人基站，属于机器人器人技术领域。

背景技术

机器人在进行拖地过程中会用到水，因此，其具有净水箱和污水箱，分别用于存储干净水及拖地后产生的污水。

传统的机器人需要用户对净水箱及污水箱进行补水或清理操作，这就要求机器人在工作前，必须有用户在现场操作，机器人不能独立自主的进行清洁工作，无法有效进行远程清扫，用户体验不佳。

现有技术中已出现机器人基站，传统的机器人基站多用于给机器人充电，但已有部分基站可以进行补水、排水工作

然而，现有的补水、排水结构复杂，故障率高，并且相关组件体积庞大，使得机器人的整体机身体积增大，或占用了机器人水箱空间，降低了清扫效率。

并且，现有的基站的补水过程仅仅是将基站中存储的水补充至机器人中，当基站缺水时，仍然需要人工干预；机器人中的污水一般存储在基站中，当污水存满时，也需要人工干预。

因此，有必要研究一种结构简单、占用空间小、自动化程度高的带自动加水排水的机器人基站。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种带自动加水排水的机器人基站，包括净水供水箱1和污水收集箱3，在机器人进入基站后，通过所述净水供水箱1对机器人净水箱供水，通过所述污水收集箱3收集机器人污水箱4中的污水，其特征在于，

所述净水供水箱1具有升降机构12和注水管11，通过升降机构12带动注水管11下降，使得注水管11与机器人净水箱接触，实现对机器人净水箱供水，

所述净水供水箱1上设置有进水接口14，与自来水管连接，在进水接口14与净水供水箱1腔体之间设置有进水阀15，在净水供水箱1中设置有液位计16；

所述污水收集箱3上设置有污水抽取管道31和污水风机32，当机器人进入基站后，污水抽取管道31与机器人污水箱相连，在污水收集箱3上设置有污水排放口33，所述污水排放口33通过软管与家庭排污管连接，在污水排放口33与污水收集箱3腔体之间设置有污水排放阀34，

所述污水抽取管道31位于基站底部，机器人进入基站后，污水排出管41与机器人污水箱4底部接触。

在一个优选的实施方式中，所述进水阀15为电磁阀，所述污水排放阀34为电磁阀或单向阀。

在一个优选的实施方式中，所述液位计16为两个，分别置于净水供水箱1靠近底部位置和靠近顶部位置，用以检测净水供水箱1是否无水或满水。

在一个优选的实施方式中，在机器人净水箱上设置有注水盖21，注水盖21在受到压力时打开，在无压力时闭合；

通过注水管11下降下压注水盖21，将水注入机器人水箱单元中。

在一个优选的实施方式中，所述升降机构12包括电机121和丝杠13；

在所述注水管11上设置有丝杠连接座111，通过丝杠连接座111将注水管11和丝杠13连接，实现注水管11的升降。