[实用新型]一种带自动加水排水的机器人基站

权利要求书

1.一种带自动加水排水的机器人基站，包括净水供水箱(1)和污水收集箱(3)，在机器人进入基站后，通过所述净水供水箱(1)对机器人净水箱供水，通过所述污水收集箱(3)收集机器人污水箱(4)中的污水，其特征在于，

所述净水供水箱(1)具有升降机构(12)和注水管(11)，通过升降机构(12)带动注水管(11)下降，使得注水管(11)与机器人净水箱接触，实现对机器人净水箱供水，

所述净水供水箱(1)上设置有进水接口(14)，与自来水管连接，在进水接口(14)与净水供水箱(1)腔体之间设置有进水阀(15)，在净水供水箱(1)中设置有液位计(16)；

所述污水收集箱(3)上设置有污水抽取管道(31)和污水风机(32)，当机器人进入基站后，污水抽取管道(31)与机器人污水箱相连，在污水收集箱(3)上设置有污水排放口(33)，所述污水排放口(33)通过软管与家庭排污管连接，在污水排放口(33)与污水收集箱(3)腔体之间设置有污水排放阀(34)，

所述污水抽取管道(31)位于基站底部，机器人进入基站后，污水排出管(41)与机器人污水箱(4)底部接触。

2.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，，其特征在于，

所述进水阀(15)为电磁阀，所述污水排放阀(34)为电磁阀或单向阀。

3.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

所述液位计(16)为两个，分别置于净水供水箱(1)靠近底部位置和靠近顶部位置，用以检测净水供水箱(1)是否无水或满水。

4.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

在机器人净水箱上设置有注水盖(21)，注水盖(21)在受到压力时打开，在无压力时闭合；

通过注水管(11)下降下压注水盖(21)，将水注入机器人水箱单元中。

5.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

所述升降机构(12)包括电机(121)和丝杠(13)；

在所述注水管(11)上设置有丝杠连接座(111)，通过丝杠连接座(111)将注水管(11)和丝杠(13)连接，实现注水管(11)的升降。

6.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

所述注水管(11)的出水口端竖直向下，所述注水盖(21)设置于注水槽(22)中，在注水槽(22)中具有注水孔(221)，

所述注水盖(21)包括顶盖(211)和底盖(213)，顶盖(211)和底盖(213)之间通过中轴(212)连接，所述顶盖(211)位于注水孔(221)的上方，所述底盖(213)位于注水孔(221)的下方，在顶盖(211)与注水孔(221)之间设置有弹簧(214)，以向上支撑顶盖(211)，使得顶盖(211)不受压力时，底盖(213)遮挡住注水孔(221)。

7.根据权利要求1所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

机器人污水箱(4)上设置有污水排出管(41)和弹性盖板(42)，所述污水排出管(41)位于机器人污水箱4底部，机器人进入基站后，污水抽取管道(31)的顶端与污水排出管(41)的底端贴合。

8.根据权利要求4所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

在污水排出管(41)的端部或中部设置有弹性盖板(42)，弹性盖板(42)在不受力时，污水排出管(41)处于关断状态；弹性盖板(42)在受到负压吸力时，污水排出管(41)处于导通状态。

9.根据权利要求5所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

所述污水排出管(41)包括顶管(411)和底管(412)，底管(412)的管内截面积不小于顶管(411)的管内截面积，所述弹性盖板(42)设置于顶管(411)的底端，使得弹性盖板(42)在受到负压吸力时可向下发生弹性变形，进而使得污水排出管(41)导通。

10.根据权利要求2所述的带自动加水排水的机器人基站，其特征在于，

所述顶管(411)具有倒U型结构，顶管(411)中间段高度高于两端的高度，且中间段最高点靠近污水箱(4)的顶端。