[实用新型]云台、手持拍摄设备及无人机

说明书

本实用新型公开了云台、手持拍摄设备及无人机，其中，云台包括第一轴臂和电机，电机包括定子、转子、转轴和角度检测组件，定子安装于第一轴臂，转子与定子可转动连接，转子包括朝向第一轴臂的开口端，转轴安装于转子，角度检测组件包括光电开关和光电码环，光电开关设于第一轴臂，光电码环设于开口端的端面，光电开关通过光电码环的反馈光的强弱变化以检测转子的位置，光电码环通过镭雕或丝印成型于开口端的端面。本实用新型公开的云台，通过设置光电开关和光电码环对转子的位置进行检测，检测效率高，没有机械限位断裂的风险，此外光电码环通过镭雕或丝印成型于开口端的端面，避免出现光电码环脱落的情况，而且减少了打胶的工序，方便组装。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及云台、手持拍摄设备及无人机。

背景技术

目前，云台的角度检测需要电机通过撞击机械限位进行检测，这种检测方式，检测速度较慢，电机撞击机械限位有撞击声，用户体验较差，而且可能出现机械限位断裂的风险。

为解决上述角度检测方案存在的问题，产生了光电自检的方案，该方案通过在在定子FPC或者PCBA板上增加光电开关，在转子上设置光电码盘，光电开关发出的光照射到光电码盘黑色和白色区域，反射光的强度不同，通过检测反射光形成的电平差异，可以判断转子所处的位置。

现有的光电自检方案，光电码盘通过粘贴的方式固定在转子上，该固定方式，需要增加打胶工序，组装复杂不方便，而且容易出现光电码盘粘接不牢和脱落的情况，影响角度检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了云台、手持拍摄设备及无人机。

本实用新型第一方面提出的云台，包括第一轴臂和电机，所述电机包括：

定子，安装于所述第一轴臂；

转子，与所述定子可转动连接，所述转子包括朝向所述第一轴臂的开口端；

转轴，安装于所述转子；以及

角度检测组件，包括光电开关和光电码环，所述光电开关设于所述第一轴臂，所述光电码环设于所述开口端的端面，所述光电开关通过所述光电码环的反馈光的强弱变化以检测所述转子的位置；

其中，所述光电码环通过镭雕或丝印成型于所述开口端的端面。

本实用新型第二方面提出的手持拍摄设备，包括手持部、拍摄装置以及上述的云台，所述云台安装于所述手持部，所述拍摄装置安装于所述云台。

本实用新型第三方面提出的无人机，包括机身、拍摄装置以及上述的云台，所述云台安装于所述机身，所述拍摄装置安装于所述云台。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的云台，通过设置光电开关和光电码环对转子的位置进行检测，检测效率高，而且没有机械限位断裂的风险。此外，光电码环通过镭雕或丝印成型于开口端的端面，避免出现光电码环脱落的情况，而且减少了打胶的工序，方便组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的云台的纵向剖视示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的云台的横向剖视示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的转子的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的转子的俯视示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的第一轴臂的结构示意图；