[实用新型]云台、手持拍摄设备及无人机

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括第一轴臂和电机，所述电机包括：

定子，安装于所述第一轴臂；

转子，与所述定子可转动连接，所述转子包括朝向所述第一轴臂的开口端；

转轴，安装于所述转子；以及

角度检测组件，包括光电开关和光电码环，所述光电开关设于所述第一轴臂，所述光电码环设于所述开口端的端面，所述光电开关通过所述光电码环的反馈光的强弱变化以检测所述转子的位置；

其中，所述光电码环通过镭雕或丝印成型于所述开口端的端面。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述光电码环包括亮区和暗区，所述亮区和所述暗区的连接处形成第一分界和第二分界，所述光电开关通过所述第一分界处或所述第二分界处的反馈光的强弱变化以检测所述转子的位置。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：

限位结构，设于所述第一轴臂和所述转子，用于限制所述转子的转动。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂包括与所述转子的开口端相对的圆形区，所述限位结构包括：

两个限位凸台，间隔设于所述圆形区，两个所述限位凸台将所述圆形区分割为第一弧形区和第二弧形区，所述光电开关位于所述第一弧形区；

限位齿，设于所述开口端的端面，所述限位齿位于所述第二弧形区。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述限位齿设于所述第一分界处或者所述第二分界处。

6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述限位齿与所述转子一体成型。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：

第二轴臂，与所述转子连接，所述第二轴臂包括套于所述转子外侧的围壁，所述转子的开口端包括设于所述转子外侧壁的环形凸出部，所述围壁与所述环形凸出部相对。

8.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：

第二轴臂，与所述转子连接；

限位结构，设于所述第一轴臂和所述第二轴臂，所述限位结构用于限制所述第二轴臂的转动。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂包括与所述转子的开口端相对的圆形区，所述限位结构包括：

两个限位凸台，间隔设于所述圆形区，两个所述限位凸台将所述圆形区分割为第一弧形区和第二弧形区，所述光电开关位于所述第一弧形区；

限位齿，设于所述第二轴臂，所述限位齿位于所述第二弧形区。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述转子的开口端包括设于所述转子外侧壁的环形凸出部，所述第二轴臂包括套于所述转子外侧的围壁，所述围壁与所述环形凸出部相对。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述环形凸出部设有缺口，所述限位齿设于所述围壁朝向所述第一轴臂的端面，所述限位齿嵌于所述缺口。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述缺口设于所述第一分界处或者所述第二分界处。

13.根据权利要求7或10所述的云台，其特征在于，所述围壁与所述环形凸出部间隔设置。

14.一种手持拍摄设备，其特征在于，包括手持部、拍摄装置以及权利要求1至13任一项所述的云台，所述云台安装于所述手持部，所述拍摄装置安装于所述云台。

15.一种无人机，其特征在于，包括机身、拍摄装置以及权利要求1至13任一项所述的云台，所述云台安装于所述机身，所述拍摄装置安装于所述云台。