[实用新型]一种料盘收放料机

说明书

本实用新型提供一种料盘收放料机，包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、料盘收放料机构和搬运机构；载具送料机构设置在料盘收放料机构前侧；料盘收放料机构包括第一安装架、料盘输送带、第一驱动装置、料盘定位装置、料盘上料装置和料盘回收装置；料盘输送带安装在第一安装架两侧用于带动料盘前后运动；第一驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与料盘输送带连接；料盘定位装置设置在第一安装架前侧用于对输送至料盘输送带前端位置处的料盘进行定位；料盘回收装置与料盘上料装置依次设置在料盘定位装置后侧；料盘回收装置与料盘上料装置均可堆叠地存放料盘；体现出本实用新型可以减少人工操作，降低劳动成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化收放料设备技术领域，特别涉及一种料盘收放料机。

背景技术

耳机在加工需要放置在生产线上进行加工，以往而且放置在料盘上，将料盘放置在上料机构上，通过搬运机构手搬运至生产线上进行加工，即使是通过转盘式添加了人工放产品的工位，使得设备可以持续工作，但是该方式还是经常需要人工经常去装料，人不持续进行装料也只能停机，因此使用还是不方便，而且人工工作强度也高，继续进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘收放料机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料盘收放料机，包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、料盘收放料机构和搬运机构；所述载具送料机构设置在料盘收放料机构前侧；所述搬运机构设置在料盘收放料机构的旁侧；所述料盘收放料机构包括第一安装架、料盘输送带、第一驱动装置、料盘定位装置、料盘上料装置和料盘回收装置；所述料盘输送带安装在第一安装架两侧用于带动料盘前后运动；所述第一驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与料盘输送带连接；所述料盘定位装置设置在第一安装架前侧用于对输送至料盘输送带前端位置处的料盘进行定位；所述料盘回收装置与料盘上料装置依次设置在料盘定位装置后侧；所述料盘回收装置与料盘上料装置均可堆叠地存放料盘。

对本实用新型的进一步描述，所述载具送料机构包括第二安装架、第二驱动装置、进料输送带、载具定位装置和三组载具挡料装置；所述进料输送带安装在第二安装架上；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且与进料输送带驱动连接；三组所述载具挡料装置从左往右依次分布设置在第二安装架上；所述载具挡料装置包括第一气缸和载具挡料块；所述第一气缸固定在第二安装架前侧且动力输出端与载具挡料块连接驱动载具挡料块前后运动；所述载具定位装置设置在中间位置处的载具挡料装置旁侧。

对本实用新型的进一步描述，所述载具定位装置包括第二气缸、连接架和两个定位柱；所述第二气缸固定在第二安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧。

对本实用新型的进一步描述，还包括载具回流机构；所述载具回流机构包括第三安装架、回流输送带和第三驱动装置；所述第三安装架设置在载具送料机构前侧且固定在箱体上；所述回流输送带安装在第三安装架上；所述第三驱动装置安装在第三安装架上且与回流输送带连接。

对本实用新型的进一步描述，所述搬运机构包括四轴机械手和安装在四轴机械手动力输出端的吸附头；所述四轴机械手包括底座、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和C轴驱动装置；所述底座设置在脱标机构左侧；所述Y轴驱动装置安装在底座上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述C轴驱动装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附头设置两组且左右分布设置在C轴驱动装置的动力输出端。