[实用新型]一种料盘收放料机

权利要求书

1.一种料盘收放料机，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、料盘收放料机构和搬运机构；所述载具送料机构设置在料盘收放料机构前侧；所述搬运机构设置在料盘收放料机构的旁侧；所述料盘收放料机构包括第一安装架、料盘输送带、第一驱动装置、料盘定位装置、料盘上料装置和料盘回收装置；所述料盘输送带安装在第一安装架两侧用于带动料盘前后运动；所述第一驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与料盘输送带连接；所述料盘定位装置设置在第一安装架前侧用于对输送至料盘输送带前端位置处的料盘进行定位；所述料盘回收装置与料盘上料装置依次设置在料盘定位装置后侧；所述料盘回收装置与料盘上料装置均可堆叠地存放料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述载具送料机构包括第二安装架、第二驱动装置、进料输送带、载具定位装置和三组载具挡料装置；所述进料输送带安装在第二安装架上；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且与进料输送带驱动连接；三组所述载具挡料装置从左往右依次分布设置在第二安装架上；所述载具挡料装置包括第一气缸和载具挡料块；所述第一气缸固定在第二安装架前侧且动力输出端与载具挡料块连接驱动载具挡料块前后运动；所述载具定位装置设置在中间位置处的载具挡料装置旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述载具定位装置包括第二气缸、连接架和两个定位柱；所述第二气缸固定在第二安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧。

4.根据权利要求1所述的一种料盘收放料机，其特征在于：还包括载具回流机构；所述载具回流机构包括第三安装架、回流输送带和第三驱动装置；所述第三安装架设置在载具送料机构前侧且固定在箱体上；所述回流输送带安装在第三安装架上；所述第三驱动装置安装在第三安装架上且与回流输送带连接。

5.根据权利要求1所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述搬运机构包括四轴机械手和安装在四轴机械手动力输出端的吸附头；所述四轴机械手包括底座、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和C轴驱动装置；所述底座设置在脱标机构左侧；所述Y轴驱动装置安装在底座上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述C轴驱动装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附头设置两组且左右分布设置在C轴驱动装置的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述料盘定位装置包括前限位件、后定位组件和右推料组件；所述前限位件固定在第一安装架前端；所述后定位组件设置在前限位件的后侧，包括第三气缸、连接板、第四气缸和后限位板；所述第三气缸固定在第一安装架上且动力输出端与连接板连接驱动连接板前后运动；所述第四气缸固定在连接板上且动力输出端与后限位板连接用于驱动后限位板上下运动；所述右推料组件设置在前限位件与后定位组件之间的右侧，包括第五气缸和推板；所述第五气缸固定在第一安装架上且动力输出端与推板连接驱动推板左右运动。

7.根据权利要求1所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述料盘上料装置包括物料架、支撑装置、托板和托板驱动装置；所述物料架包括四块限位立板；四块所述限位立板呈四角分布设置固定在第一安装架上；所述支撑装置设置两组且对称设置在物料架的左右两侧；所述支撑装置包括第六气缸和支撑板；所述第六气缸固定在第一安装架上且动力输出端与支撑板连接驱动支撑板左右运动；所述支撑板为“L”型结构。

8.根据权利要求7所述的一种料盘收放料机，其特征在于：所述料盘回收装置的结构与料盘上料装置的结构相同；所述料盘回收装置的后侧还设有料盘挡料装置；所述料盘挡料装置包括第七气缸和料盘挡板；所述第七气缸安装在第一安装架上且动力输出端与料盘挡板连接驱动料盘挡板上下运动。