[实用新型]一种试管自动开盖机构

说明书

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手和样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架、升降驱动机构、升降传动机构和控制板，升降传动机构上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，样本管夹紧机构包括夹紧机构底座、夹紧机构导轨、滑动座、左夹紧块、右夹紧块和夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块和左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端。本实用新型所提供的试管自动开盖机构，能够在开盖过程中对样本管体进行稳定地夹持和缓冲，避免损坏样本管，同时又能提升开盖成功率。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，特别是涉及一种试管自动开盖机构。

背景技术

体外诊断的样本通常是通过带盖的样本管进行采集，在上机检测之前首先要对样本管进行开盖，通过人工开盖效率不高且增加了操作人员与样本的接触感染风险，因此通常需要采用开盖机构对样本管进行开盖。

在样本管开盖过程中，需要将样本管体夹紧后再旋转提升样本管盖完成开盖，在对样本管体进行夹紧的过程中，夹紧力过大容易导致损坏样本管，夹紧力过小则容易导致开盖失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种试管自动开盖机构，用于自动化地完成试管开盖和加盖，其能够在开盖和加盖过程中对样本管体进行稳定地夹持和缓冲，避免损坏样本管，同时又能提升开盖成功率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架，支架上安装有升降驱动机构、升降传动机构和控制板，所述升降传动机构为带传动机构，升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有导向轴，导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上。

在上述的试管自动开盖机构，通过左夹紧块和右夹紧块对样本管体进行夹持，并通过第二弹簧的弹力进行缓冲，使其在夹紧样本管的同时避免夹紧力过大损坏样本管，然后通过抓手模块旋转、升降带动样本管盖螺旋向上运动完成开盖或螺旋下降完成加盖。

作为对本实用新型所述的试管开盖机械手的改进，所述抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有抓手旋转电机座，抓手旋转电机座上安装有抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到抓手旋转电机、下端连接到抓手连接架，所述抓手连接架上安装有开盖抓手，其作用在于：使开盖抓手能够连续旋转，同时避免线路缠绕损伤。

作为对本实用新型所述的样本管夹紧模块的改进，所述样本管夹紧模块的下方安装有传输底座，传输底座上安装有X向传动机构和X向导轨，X向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到X向传动机构，所述样本管夹紧机构安装在滑动机构的上端，其作用在于：使样本管夹紧模块兼具样本管转移的功能，提高样本管夹紧模块的利用率。

作为对本实用新型所述的样本管夹紧模块的进一步改进，所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有Z向导轨，所述夹紧机构底座的后端连接到Z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧，其作用在于：对样本管底部进行缓冲，避免在样本管放置和加盖过程中顶碎样本管。