[实用新型]一种试管自动开盖机构

权利要求书

1.一种试管自动开盖机构，其特征在于：包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架，支架上安装有升降驱动机构、升降传动机构和控制板，所述升降传动机构为带传动机构，升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有导向轴，导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上。

2.根据权利要求1所述的一种试管自动开盖机构，其特征在于：所述抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有抓手旋转电机座，抓手旋转电机座上安装有抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到抓手旋转电机、下端连接到抓手连接架，所述抓手连接架上安装有开盖抓手。

3.根据权利要求1所述的一种试管自动开盖机构，其特征在于：所述样本管夹紧模块的下方安装有传输底座，传输底座上安装有X向传动机构和X向导轨，X向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到X向传动机构，所述样本管夹紧机构安装在滑动机构的上端。

4.根据权利要求3所述的一种试管自动开盖机构，其特征在于：所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有Z向导轨，所述夹紧机构底座的后端连接到Z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种试管自动开盖机构，其特征在于：所述右夹紧块上开设有“”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“”形的左夹紧槽。