[实用新型]一种吸盘组件

说明书

本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其是一种吸盘组件，包括安装基板；第一吸附组件包括通过导向轴连接在安装基板的下方的第一连接板和若干安装在第一连接板上的第一吸附机构；第二吸附组件包括套设于导向轴上且滑设于安装基板和第一连接板之间的第二连接板、若干安装在第二连接板上的第二吸附机构及连接在安装基板和第二连接板之间限定的活动空间内的驱动第二连接板和第二吸附机构沿导向轴往复滑动的驱动机构；第一连接板上开设有若干可供第二吸附机构活动以伸出第一连接板下方或缩回到第一连接板上方的避让孔。第二吸附机构可在不吸附PCM板时缩回到安装基板和第一连接板之间限定的活动空间内，不会增加整个机构的体尺寸，机构小型化。

技术领域

本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种吸盘组件。

背景技术

在现有技术中，要对半成品PCM板进行加工，一般有印刷锡膏，贴片等工艺，由于PCM板较薄而容易弯曲变形，不能直接进行印刷锡膏和贴片工艺，需要将PCM板放到载具中，保证PCM板的放置平面度，才能完成PCM板的加工工艺。

目前最常见的用于承载PCB板的载具，会在载板上镶嵌多个磁铁，将用于配合定位PCM板的钢片准确放入载具中，磁铁吸附钢片，使得PCM板固定在载具中，但是现有技术中通常采用人工操作钢片和载具贴合，过程比较麻烦，且生产效率低。为了解决上述技术问题，现有技术中也有采用机械手带动的吸附机构，这类吸附机构一般都具有可以同时吸附钢片和PCM板的两个吸盘组件，两个吸盘组件并排连接在一起，导致结构冗余，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的PCM板加工过程中具有吸附钢片和PCM板的吸附机构，两个吸盘组件并排连接在一起，结构冗余，占用空间大的问题，而提出的一种吸盘组件。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘组件，包括：

安装基板；

第一吸附组件，其包括通过导向轴连接在所述安装基板的下方的第一连接板和若干安装在所述第一连接板上的第一吸附机构；

第二吸附组件，其包括滑动套设于所述导向轴上且位于所述安装基板和所述第一连接板之间的第二连接板、若干安装在所述第二连接板上的第二吸附机构及连接在所述安装基板和所述第二连接板之间限定的活动空间内的驱动所述第二连接板和所述第二吸附机构沿所述导向轴往复滑动的驱动机构；

其中，所述第一连接板上开设有若干可供所述第二吸附机构活动以伸出所述第一连接板下方或缩回到所述第一连接板上方的避让孔。

可选的，所述的吸盘组件，所述第一吸附机构和/或第二吸附机构包括：

至少两个可调连接板；

吸附件，任一所述可调连接板上设有至少一个所述吸附件，且所述吸附件安装在对应的所述可调连接板上或所述可调连接板上开设的调节孔内；

紧固件，用于连接各自对应的连接板和可调连接板。

可选的，所述的吸盘组件，其中所述第二吸附机构的部分所述可调连接板的调节孔包括：

第一调节孔，所述紧固件适于穿过所述第一调节孔与所述第二连接板可调地连接；

第二调节孔，垂直于所述第一调节孔设置且所述第二吸附机构的吸附件可调地安装在所述第二调节孔内。

可选的，所述的吸盘组件，所述第二吸附组件还包括：

平面基准块，连接在所述第二吸附机构的设有所述第一调节孔和第二调节孔的可调连接板的底部，所述平面基准块适于在所述第二吸附机构吸附产品时抵接在所述产品上。

可选的，所述的吸盘组件，所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构为吸嘴，所述吸盘组件还包括：