[实用新型]一种吸盘组件

权利要求书

1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：

安装基板(1)；

第一吸附组件(2)，其包括通过导向轴(14)连接在所述安装基板(1)的下方的第一连接板(21)和若干安装在所述第一连接板(21)上的第一吸附机构(22)；

第二吸附组件(3)，其包括滑动套设于所述导向轴(14)上且位于所述安装基板(1)和所述第一连接板(21)之间的第二连接板(31)、若干安装在所述第二连接板(31)上的第二吸附机构(32)及连接在所述安装基板(1)和所述第二连接板(31)之间限定的活动空间内的驱动所述第二连接板(31)和所述第二吸附机构(32)沿所述导向轴(14)往复滑动的驱动机构；

其中，所述第一连接板(21)上开设有若干可供所述第二吸附机构(32)活动以伸出所述第一连接板(21)下方或缩回到所述第一连接板(21)上方的避让孔。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附机构(22)和/或第二吸附机构(32)包括：

至少两个可调连接板；

吸附件，任一所述可调连接板上设有至少一个所述吸附件，且所述吸附件安装在对应的所述可调连接板上或所述可调连接板上开设的调节孔内；

紧固件，用于连接各自对应的连接板和可调连接板。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘组件，其特征在于，其中所述第二吸附机构(32)的部分所述可调连接板的调节孔包括：

第一调节孔(34)，所述紧固件适于穿过所述第一调节孔(34)与所述第二连接板(31)可调地连接；

第二调节孔(35)，垂直于所述第一调节孔(34)设置且所述第二吸附机构(32)的吸附件可调地安装在所述第二调节孔(35)内。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第二吸附组件(3)还包括：

平面基准块(36)，连接在所述第二吸附机构(32)的设有所述第一调节孔(34)和第二调节孔(35)的可调连接板的底部，所述平面基准块(36)适于在所述第二吸附机构(32)吸附产品时抵接在所述产品上。

5.根据权利要求1或2所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附机构(22)和/或所述第二吸附机构(32)为吸嘴，所述吸盘组件还包括：

设置在所述安装基板(1)上且与吸嘴通过气管相连的气管接头(12)。

6.根据权利要求1或2所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附机构(22)和/或所述第二吸附机构(32)为磁吸件。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸(37)。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第二吸附组件(3)还包括：

气缸连接板(38)，用于连接所述气缸(37)和所述安装基板(1)；

浮动接头(39)，用于连接所述气缸(37)的驱动端和所述第二连接板(31)。

9.根据权利要求1所述的一种吸盘组件，其特征在于，所述第二连接板(31)通过设置在其上的衬套(15)滑动套设在各自对应的导向轴(14)上；和/或

所述导向轴(14)通过固定块(13)连接在所述安装基板(1)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种吸盘组件，其特征在于，还包括：

用于与机械手连接的导向轴支座(11)，其安装在所述安装基板(1)的背向所述第一连接板(21)或所述第二连接板(31)的一端上。