[实用新型]一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车

说明书

本实用新型涉及无轨运输车辆技术领域，具体涉及一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。该胶轮车包括车架和转向驱动桥，转向驱动桥的两端驱动连接有车轮，车架上设置有第一驱动系统和第二驱动系统，所有转向驱动桥均通过连接装置可拆卸安装有角度编码器，连接装置包括支撑杆和连接架；支撑杆分别与角度编码器和球笼壳连接，连接架的中部与角度编码器连接，连接架的下部两端分别与上拉杆和下拉杆连接。采用上述结构，通过连接装置来固定角度编码器测得转向驱动桥的转向角度，当转向驱动桥转向时，转向驱动桥上的上拉杆和下拉杆会发生一个相对偏转，进而会带动连接架产生一个旋转角度，从而实现角度编码器进行旋转角度的采集。

技术领域

本实用新型涉及无轨运输车辆技术领域，特别是一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。

背景技术

隧道是修建在地下或水下或山体中，用于铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。

现有技术中，采用TBM技术进行隧道开挖时，常常通过胶轮车将仰拱预制块、钢拱架、喷射混凝土等物料运输至隧道TBM内。由于隧道TBM内空间狭小，胶轮车不便于掉头。

为解决上述问题，本领域技术人员将车架两端都设置驱动系统，分为第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统能够带动车架前进，所述第二驱动系统能够带动车架后退，已解决胶轮车不便于掉头的问题。

但是，驱动系统分为第一驱动系统和第二驱动系统，所以需要对第一驱动系统和第二驱动系统的车轮转向角度进行采集，现有技术中没有能够解决该问题的设备来直接使用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术在隧道中使用物料运输胶轮车时，如何采集第一驱动系统车轮和第二驱动系统车轮的转向角度的问题，提供一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，包括车架和转向驱动桥，所述转向驱动桥的两端驱动连接有车轮，所述车架上设置有第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统能够带动所述车架前进，所述第二驱动系统能够带动所述车架后退，所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括转向驱动桥，所有所述转向驱动桥均设置于所述车架上，所述转向驱动桥包括球笼壳、上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆的两端连于球笼壳内；

所有所述转向驱动桥均通过连接装置可拆卸安装有角度编码器，所述角度编码器用于采集对应所述转向驱动桥的转向角度；

所述连接装置包括支撑杆和连接架；所述支撑杆的一端固定于角度编码器中部，其另一端固定于球笼壳上，所述连接架的中部与角度编码器连接，所述连接架的下部两端分别与上拉杆和下拉杆连接。

上述方案中的前进和后退均相对于车架来说，前进和后退为相反的方向。

采用上述结构，通过连接装置来固定角度编码器测得转向驱动桥的转向角度，具体的为，支撑杆作为角度编码器的基础支撑固定于球笼壳上，当转向驱动桥转向时，转向驱动桥上的上拉杆和下拉杆会发生一个相对偏转，连接架的中部两端是分别连接于上拉杆和下拉杆上，进而会带动连接架产生一个旋转角度，连接架的顶部与角度编码器的连接头连接，在连接架旋转的同时，角度编码器上的连接头也会旋转，从而实现角度编码器进行旋转角度的采集。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动系统和所述第二驱动系统均包括动力系统和驾驶室，所述动力系统用于给整个车辆提供动力，所述驾驶室用于驾驶员的乘坐。

作为本实用新型的优选方案，所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，所述副驾驶室的底部铰接于主驾驶室的一侧，进而使副驾驶室绕铰接处可以整体进行转动，具体位置侧转90度至驾驶室外，便于使用车外的各种操作杆时，可以进行乘坐，例如仰拱预制块的卸载。