[实用新型]一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车

权利要求书

1.一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，包括车架(1)和转向驱动桥(16)，所述转向驱动桥(16)的两端驱动连接有车轮(8)，所述车架(1)上设置有第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统能够带动所述车架(1)前进，所述第二驱动系统能够带动所述车架(1)后退，所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括转向驱动桥(16)，所有所述转向驱动桥(16)均设置于所述车架(1)上，所述转向驱动桥(16)包括球笼壳(21)、上拉杆(22)和下拉杆(17)，所述上拉杆(22)和下拉杆(17)的两端连于球笼壳(21)内，其特征在于，

所有所述转向驱动桥(16)均通过连接装置(23)可拆卸安装有角度编码器(19)，所述角度编码器(19)用于采集对应所述转向驱动桥(16)的转向角度；

所述连接装置(23)包括支撑杆(18)和连接架(20)；所述支撑杆(18)的一端固定于角度编码器(19)中部，另一端固定于球笼壳(21)上，所述连接架(20)的中部与角度编码器(19)连接，所述连接架(20)的下部分别与上拉杆(22)和下拉杆(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述第一驱动系统和所述第二驱动系统均包括动力系统(6)和驾驶室(3)；

所述动力系统(6)用于提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述驾驶室(3)包括主驾驶室和副驾驶室，所述副驾驶室的底部铰接于主驾驶室的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述车架(1)的底部安装有油箱(14)和液压油箱(15)，所述油箱(14)和液压油箱(15)的外部壳体设有加热装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，还包括混凝土罐(4)，所述车架(1)上设有液压驱动系统(5)，所述液压驱动系统(5)的输出端与所述混凝土罐(4)驱动连接，所述液压驱动系统(5)用于带动所述混凝土罐(4)转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述液压驱动系统(5)还包括液压马达(7)，所述液压马达(7)的底部固定安装有液压马达支撑架(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述车架(1)上设有固定装置，所述固定装置为滑槽固定支架(9)，所述混凝土罐(4)的前后两端分别开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与滑槽固定支架(9)的上表面滑动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述车架(1)前后两端分别设有牵引钩(2)，所述车架(1)的底部还设置有液压千斤顶(13)。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，

所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括自动驾驶系统；所述角度编码器(19)与自动驾驶系统通讯连接；

所述自动驾驶系统能够根据角度编码器(19)采集的信息控制转向驱动桥(16)。

10.根据权利要求9所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车，其特征在于，所述车架(1)的四周设有测距传感器(11)，所述测距传感器(11)与自动驾驶系统通信连接。