[实用新型]一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统

说明书

一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统，蔬菜收割装置，其第一次裁切装置用于将触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；触手移动器用于驱动触手件移动，使触手件带动蔬菜与第一次裁切装置靠近；触手移动器还用于驱动触手件移动至第二次裁切装置。外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；第二次裁切刀，用于根据外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除；蔬菜采集系统，其采用了上述的蔬菜收割装置，配合整型装置使蔬菜收扰并包装。本蔬菜采集系统能用于全自动地实现蔬菜的采收、传送和打包的功能，有效地减轻繁简的农业劳作，能节省大量劳动力，提高农业生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收技术领域，尤其涉及一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统。

背景技术

目前市面上对新鲜叶菜的采收需要大量的劳动力，新鲜蔬菜易破损，易擦伤；即使有一些采收的机械，但是机械对蔬菜仍造成非常大的损，亦容易在蔬菜在采收时出现破损；并另蔬菜在采收后会进行包装和转运，因此现有的蔬菜在包装和转运中会带来额外的劳动力对叶菜进行整理。因此，需要开发一种适合叶菜采收并有效降低损耗的机械十分必要；若能采用机械来降低蔬菜采收的劳动力，一方面可以节省成本，还能对环境友好，减少农业垃圾，改善农业劳动环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种蔬菜收割装置，其通过触手件对蔬菜进行弹性接触，并将蔬菜送到第一次裁切装置和第二次裁切装置进行切割。

本实用新型还提出一种蔬菜采集系统，其采用了上述的蔬菜收割装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种蔬菜收割装置，包括：移动组件、触手组件和裁切组件；

多对所述触手组件由所述移动组件的输出端驱动移动；每对所述触手组件之间形成容纳蔬菜的压紧间隙；

所述触手组件包括：触手件和触手移动器；相向位置的所述触手件分别弹性接触于蔬菜；所述触手件，由安装于所述移动组件的所述触手移动器驱动移动；

所述裁切组件包括：第一次裁切装置和第二次裁切装置；

所述第一次裁切装置同步移动地安装于所述移动组件；所述第一次裁切装置用于将所述触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；所述触手移动器用于驱动所述触手件移动，使所述触手件带动蔬菜与所述第一次裁切装置靠近；所述触手移动器还用于驱动所述触手件移动至所述第二次裁切装置。

所述第二次裁切装置包括：外观检测装置和第二次裁切刀；所述第二次裁切刀通讯连接于所述外观检测装置；

所述外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；所述第二次裁切刀，用于根据所述外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除。

优选地，还包括：尺寸分拣驱动装置；

所述尺寸分拣驱动装置安装于所述移动组件，其输出端连接所述触手组件，用于驱动所述触手组件沿所述压紧间隙的方向移动，调节所述触手件之间的相向间距。

优选地，还包括：湿洗装置；

所述湿洗装置包括：湿洗喷头和污水收集装置；

所述湿洗喷头用于输出液体，以对传送经过的蔬菜表面进行冲洗；

所述污水收集装置用于接收流经蔬菜的液体。

优选地，所述触手件包括：外套筒、弹性件和触体；

所述外套筒的内部通空形成容纳腔；所述外套筒的外侧连接所述触手移动器；所述弹性件的一端连接所述容纳腔的内壁，另一端连接所述触体，使所述触体弹性接触于蔬菜表面。

可优选地，还包括：去老叶装置；

所述去老叶装置包括：第一传送带和第二传送带；