[实用新型]一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统

权利要求书

1.一种蔬菜收割装置，其特征在于，包括：移动组件、触手组件和裁切组件；

多对所述触手组件由所述移动组件的输出端驱动移动；每对所述触手组件之间形成容纳蔬菜的压紧间隙；

所述触手组件包括：触手件和触手移动器；相向位置的所述触手件分别弹性接触于蔬菜；所述触手件，由安装于所述移动组件的所述触手移动器驱动移动；

所述裁切组件包括：第一次裁切装置和第二次裁切装置；

所述第一次裁切装置同步移动地安装于所述移动组件；所述第一次裁切装置用于将所述触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；所述触手移动器用于驱动所述触手件移动，使所述触手件带动蔬菜与所述第一次裁切装置靠近；所述触手移动器还用于驱动所述触手件移动至所述第二次裁切装置；

所述第二次裁切装置包括：外观检测装置和第二次裁切刀；所述第二次裁切刀通讯连接于所述外观检测装置；

所述外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；所述第二次裁切刀，用于根据所述外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：尺寸分拣驱动装置；

所述尺寸分拣驱动装置安装于所述移动组件，其输出端连接所述触手组件，用于驱动所述触手组件沿所述压紧间隙的方向移动，调节所述触手件之间的相向间距。

3.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：湿洗装置；

所述湿洗装置包括：湿洗喷头和污水收集装置；

所述湿洗喷头用于输出液体，以对传送经过的蔬菜表面进行冲洗；

所述污水收集装置用于接收流经蔬菜的液体。

4.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述触手件包括：外套筒、弹性件和触体；

所述外套筒的内部通空形成容纳腔；所述外套筒的外侧连接所述触手移动器；所述弹性件的一端连接所述容纳腔的内壁，另一端连接所述触体，使所述触体弹性接触于蔬菜表面。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：去老叶装置；

所述去老叶装置包括：第一传送带和第二传送带；

所述第一传送带与所述第二传送带成夹角相连，所述第一传送带的输出端靠近所述第二传送带的输入端；

所述第一传送带用于放置蔬菜，并将蔬菜传送至所述第二传送带；通过所述第一传送带和第二传送带两者的速度差，驱动位于两者之间的蔬菜进行位置调节，使蔬菜的衰老组织在位置调节过程中脱落。

6.根据权利要求5所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述去老叶装置包括：高压风输出装置；

所述高压风输出装置安装于所述第一传送带、所述第二传送带和/或所述裁切组件，用于向蔬菜表面输出气流。

7.一种蔬菜采集系统，其特征在于，沿蔬菜的传送方向依次包括：蔬菜收割装置、接收传送带和整型装置；

所述蔬菜收割装置为权利要求1-6任意一项所述的蔬菜收割装置；

所述接收传送带用于接收所述蔬菜收割装置输出的蔬菜，并将蔬菜输出至所述整型装置；

所述整型装置包括：定位漏斗和包装袋预设器；

所述定位漏斗于大径面端接收所述接收传送带输出的蔬菜，并于所述定位漏斗的小径面端向所述包装袋预设器输出蔬菜；

所述包装袋预设器的夹持部设置有包装袋；所述包装袋的开口对准所述小径面端。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采集系统，其特征在于，所述定位漏斗于所述小径面端处设有活动挡板；

所述活动挡板可位置调节地设置于所述小径面端，使所述小径面端的开口大小可调节。

9.根据权利要求7所述的一种蔬菜采集系统，其特征在于，还包括：信息输出装置；

所述包装袋预设器的夹持部可活动，用于将所述包装袋传送至所述信息输出装置的识别区；

所述信息输出装置用于显示蔬菜的物理信息，和/或在所述包装袋打印出蔬菜的物理信息。

10.根据权利要求7所述的一种蔬菜采集系统，其特征在于，所述接收传送带设有人工筛选平台；

所述人工筛选平台用于设置工人，通过人工方式对经过所述接收传送带的蔬菜进行筛选整理。