[实用新型]一种电机换向器加工设备用自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机换向器加工设备用自动供料装置；属于换向器加工设备技术领域；其技术要点包括安装架，所述安装架上设置有水平驱动机构，在水平驱动机构上设置有供料杆，在供料杆前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽，在弹性夹槽侧边的供料杆上设置有推料机构；在供料杆移动轨迹上设有与弹性夹槽相配合的进料工位和出料工位，当弹性夹槽处于进料工位时，弹性夹槽处于张开状态且与外部自动供料装置出料端相对；当弹性夹槽离开进料工位时，弹性夹槽夹持待加工换向器半成品并移动至出料工位；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的电机换向器加工设备用自动供料装置；用于换向器加工中的自动供料。

技术领域

本实用新型涉及一种电机换向器加工用辅助工装，更具体地说，尤其涉及一种电机换向器加工设备用自动供料装置。

背景技术

换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。在电机转动时起换向作用，俗称整流子。在换向器加工过程中，均需要采用自动供料装置为各工序进行自动上料，例如铰内孔、车外圆、铣槽、打光和检验等。现有的自动供料装置，其用于固定换向器半成品的部件为简单的定位槽，不具有自动夹紧功能，使得加工时对定位槽有较高的加工精度要求，否则不易对位。而高精度的定位槽，又使得与其配套的设备要有较高的精度，一旦出现位移，则易造成物料无法正常供应，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的电机换向器加工设备用自动供料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电机换向器加工设备用自动供料装置，包括安装架，所述安装架上设置有水平驱动机构，在水平驱动机构上设置有供料杆，在供料杆前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽，在弹性夹槽侧边的供料杆上设置有推料机构。

在供料杆移动轨迹上设有与弹性夹槽相配合的进料工位和出料工位，当弹性夹槽处于进料工位时，弹性夹槽处于张开状态且与外部自动供料装置出料端相对；当弹性夹槽离开进料工位时，弹性夹槽夹持待加工换向器半成品并移动至出料工位。

上述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置中，所述水平驱动机构包括固定在安装架上的支座，在支座上沿水平方向间隔设置有两根导向杆，在导向杆其中一端连接有连接块，所述供料杆设置在连接块上端；在安装架上设置有与导向杆相互平行的供料气缸，供料气缸活塞杆自由端与连接块连接。

上述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置中，所述推料机构由设置在弹性夹槽侧边的供料杆上端的悬架、水平设置在悬架上且与弹性夹槽相对的推料气缸及设置在推料气缸活塞杆自由端且与弹性夹槽内的待加工换向器半成品相配合的推料头组成。

上述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置中，所述弹性夹槽包括铰接在供料杆自由端的弧形块，在供料杆自由端成形有与弧形块相配合的弧形缺口；

所述弧形块连接有自动摆动机构，当弹性夹槽处于进料工位时，自动摆动机构带动弧形块朝远离弧形缺口的方向运动，弹性夹槽处于张开状态且开口尺寸大于待加工换向器半成品；当弹性夹槽离开进料工位时，自动摆动机构带动弧形块朝弧形缺口摆动并与弧形缺口配合夹持固定待加工换向器半成品。

上述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置中，所述自动摆动机构包括设置在弧形块下端的联动杆，在联动杆上设置有第一定位孔，在弧形缺口侧边的供料杆上设置有第二定位孔，所述联动杆通过扭簧与供料杆连接且扭簧的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内。

初始状态下，扭簧处于正常状态，弧形块和弧形缺口配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径。

在安装架上设置有限位导向块，所述限位导向块位于进料工位侧边。