[实用新型]一种电机换向器加工设备用自动供料装置

权利要求书

1.一种电机换向器加工设备用自动供料装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上设置有水平驱动机构(2)，在水平驱动机构(2)上设置有供料杆(3)，在供料杆(3)前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽(4)，在弹性夹槽(4)侧边的供料杆(3)上设置有推料机构(5)；

在供料杆(3)移动轨迹上设有与弹性夹槽(4)相配合的进料工位和出料工位，当弹性夹槽(4)处于进料工位时，弹性夹槽(4)处于张开状态且与外部自动供料装置出料端相对；当弹性夹槽(4)离开进料工位时，弹性夹槽(4)夹持待加工换向器半成品并移动至出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置，其特征在于，所述水平驱动机构(2)包括固定在安装架(1)上的支座(2a)，在支座(2a)上沿水平方向间隔设置有两根导向杆(2b)，在导向杆(2b)其中一端连接有连接块(2c)，所述供料杆(3)设置在连接块(2c)上端；在安装架(1)上设置有与导向杆(2b)相互平行的供料气缸(2d)，供料气缸(2d)活塞杆自由端与连接块(2c)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置，其特征在于，所述推料机构(5)由设置在弹性夹槽(4)侧边的供料杆(3)上端的悬架(5a)、水平设置在悬架(5a)上且与弹性夹槽(4)相对的推料气缸(5b)及设置在推料气缸(5b)活塞杆自由端且与弹性夹槽(4)内的待加工换向器半成品相配合的推料头(5c)组成。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置，其特征在于，所述弹性夹槽(4)包括铰接在供料杆(3)自由端的弧形块(4a)，在供料杆(3)自由端成形有与弧形块(4a)相配合的弧形缺口(4b)；

所述弧形块(4a)连接有自动摆动机构，当弹性夹槽(4)处于进料工位时，自动摆动机构带动弧形块(4a)朝远离弧形缺口(4b)的方向运动，弹性夹槽(4)处于张开状态且开口尺寸大于待加工换向器半成品；当弹性夹槽(4)离开进料工位时，自动摆动机构带动弧形块(4a)朝弧形缺口(4b)摆动并与弧形缺口(4b)配合夹持固定待加工换向器半成品。

5.根据权利要求4所述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置，其特征在于，所述自动摆动机构包括设置在弧形块(4a)下端的联动杆(4c)，在联动杆(4c)上设置有第一定位孔，在弧形缺口(4b)侧边的供料杆(3)上设置有第二定位孔，所述联动杆(4c)通过扭簧(4d)与供料杆(3)连接且扭簧(4d)的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内；

初始状态下，扭簧(4d)处于正常状态，弧形块(4a)和弧形缺口(4b)配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径；

在安装架(1)上设置有限位导向块(4e)，所述限位导向块(4e)位于进料工位侧边；

在限位导向块(4e)自由端成形有导向斜面(4f)，在弧形块(4a)侧面设置有与导向斜面(4f)相配合的拨杆(4g)，当供料气缸(2d)处于收缩状态时，拨杆(4g)抵紧在导向斜面(4f)，扭簧(4d)处于压缩状态，弧形块(4a)和弧形缺口(4b)配合所形成的夹槽宽度大于待加工换向器半成品的外径。

6.根据权利要求5所述的一种电机换向器加工设备用自动供料装置，其特征在于，所述限位导向块(4e)上设置有定位架(6)，在定位架(6)上垂直设置有光电传感器(7)，光电传感器(7)检测端朝向进料工位对应的供料杆(3)上。