[实用新型]一种自动凿毛设备

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种自动凿毛设备，包括自动凿毛装置和移动底盘，移动底盘包括底盘本体，自动凿毛装置设置于底盘本体上，移动底盘用于驱动自动凿毛装置在施工面上自主移动，自动凿毛装置包括：凿毛机构，用于在施工面上凿毛；横移驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于驱动凿毛机构沿垂直于施工前进方向的方向横移；以及进给驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于调整凿毛机构凿入施工面的深度。该自动凿毛设备能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种自动凿毛设备。

背景技术

在建筑领域中，结构层墙、柱区域混凝土施工的新老结合处必须凿毛，以增加新老混凝土结合面的强度，凿毛的施工要求是清除浮浆、松动石子、软弱混凝土土层，目前凿毛基本采用人工进行施工。

人工施工一般使用凿子、手持电镐或者手持式气动凿毛机进行作业，由于工人的施工水平参差不齐，质量不容易把控；而且作业时间不固定，经常凌晨作业，施工质量监管困难；施工废料扬起粉尘，对工人健康有一定的危害；劳动强度大，随着劳动力的短缺，用人成本和管理成本逐步提高。

因此亟需一种自动凿毛设备，克服人工施工带来的上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动凿毛设备，能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动凿毛设备，包括自动凿毛装置和移动底盘，所述移动底盘包括底盘本体，所述自动凿毛装置设置于所述底盘本体上，所述移动底盘用于驱动自动凿毛装置在施工面上自主移动，所述自动凿毛装置包括：凿毛机构，用于在施工面上凿毛；横移驱动机构，与所述凿毛机构传动连接，用于驱动所述凿毛机构沿垂直于施工前进方向的方向横移；以及进给驱动机构，与所述凿毛机构传动连接，用于调整所述凿毛机构凿入施工面的深度。

具体地，自动凿毛设备中的自动凿毛装置在移动底盘的驱动下沿施工面前进，其上的凿毛机构在进给驱动机构的驱动下调整凿入施工面的深度。一方面，由于楼面上往往会有钢筋从下往上凸出，凿毛机构需要在钢筋之间的间隙施工，而由于钢筋之间的间隙大小不一，因此钢筋之间的凿毛路径的位置和数量也不尽相同，横移驱动机构能够驱动凿毛机构沿垂直于施工直线的方向横移，调整凿毛路径的位置和数量，以适应钢筋之间大小不一的间隙，减少自动凿毛设备整体横移的次数，相比通过移动底盘带动自动凿毛装置横移的效率更高、能耗更低；另一方面，移动底盘由于自身整体结构的限制，难以到达楼面的边缘区域施工，而横移驱动机构的设置能够直接驱动凿毛机构到达楼面的边缘区域，使得自动凿毛设备的施工区域能够覆盖楼面的边缘区域。综上，自动凿毛设备能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。

作为自动凿毛设备的一个可选的技术方案，所述自动凿毛装置还包括第一测距组件，所述第一测距组件用于检测在施工前进方向上的障碍物，所述横移驱动机构能够驱动所述第一测距组件与所述凿毛机构同步横移，且记录所述第一测距组件先后两次检测到障碍物期间所述横移驱动机构的横移步数。

作为自动凿毛设备的一个可选的技术方案，所述自动凿毛装置还包括第二测距组件，所述第二测距组件用于检测其与施工面之间的距离，所述进给驱动机构能够驱动所述第二测距组件与所述凿毛机构同步移动。

作为自动凿毛设备的一个可选的技术方案，所述自动凿毛装置还包括：固定架，固定连接于所述底盘本体上；活动架，所述活动架与所述固定架沿水平方向滑动连接，所述凿毛机构通过安装臂与所述活动架连接，所述横移驱动机构能够驱动所述活动架相对所述固定架滑动，以带动所述凿毛机构同步横移。