[实用新型]一种自动凿毛设备

权利要求书

1.一种自动凿毛设备，其特征在于，包括自动凿毛装置(100)和移动底盘(200)，所述移动底盘(200)包括底盘本体(201)，所述自动凿毛装置(100)设置于所述底盘本体(201)上，所述移动底盘(200)用于驱动自动凿毛装置(100)在施工面上自主移动，所述自动凿毛装置(100)包括：

凿毛机构(1)，用于在施工面上凿毛；

横移驱动机构(2)，与所述凿毛机构(1)传动连接，用于驱动所述凿毛机构(1)沿垂直于施工前进方向的方向横移；以及

进给驱动机构，与所述凿毛机构(1)传动连接，用于调整所述凿毛机构(1)凿入施工面的深度。

2.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括第一测距组件(51)，所述第一测距组件(51)用于检测在施工前进方向上的障碍物，所述横移驱动机构(2)能够驱动所述第一测距组件(51)与所述凿毛机构(1)同步横移，且记录所述第一测距组件(51)先后两次检测到障碍物期间所述横移驱动机构(2)的横移步数。

3.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括第二测距组件(52)，所述第二测距组件(52)用于检测其与施工面之间的距离，所述进给驱动机构能够驱动所述第二测距组件(52)与所述凿毛机构(1)同步移动。

4.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括：

固定架(10)，固定连接于所述底盘本体(201)上；

活动架(20)，所述活动架(20)与所述固定架(10)沿水平方向滑动连接，所述凿毛机构(1)通过安装臂(30)与所述活动架(20)连接，所述横移驱动机构(2)能够驱动所述活动架(20)相对所述固定架(10)滑动，以带动所述凿毛机构(1)同步横移。

5.根据权利要求4所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述安装臂(30)的一端与所述活动架(20)绕水平方向铰接，所述凿毛机构(1)安装于所述安装臂(30)上，所述自动凿毛装置(100)还包括：

角度调节机构(4)，一端与所述活动架(20)铰接，所述角度调节机构(4)的另一端与所述安装臂(30)铰接，所述角度调节机构(4)能够通过直线伸缩运动驱动所述安装臂(30)绕水平铰接轴摆动。

6.根据权利要求4所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述进给驱动机构包括：

进给驱动件(31)，所述进给驱动件(31)的本体固定安装于所述安装臂(30)上；

进给座(32)，与所述进给驱动件(31)的输出端连接，所述凿毛机构(1)安装于所述进给座(32)上，所述进给驱动件(31)能够驱动所述进给座(32)沿所述安装臂(30)的延伸方向移动，以调整所述凿毛机构(1)的凿毛进给量。

7.根据权利要求6所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述进给座(32)与所述凿毛机构(1)之间通过缓冲件(6)连接，所述缓冲件(6)用于减少所述凿毛机构(1)与所述进给座(32)之间的震动传递。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述移动底盘(200)还包括避障组件，所述避障组件设于所述底盘本体(201)上，所述避障组件用于检测所述底盘本体(201)周边的障碍物。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述移动底盘(200)还包括激光雷达(204)，所述激光雷达(204)设于所述底盘本体(201)上，所述激光雷达(204)用于扫描所述底盘本体(201)周边的场景。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述移动底盘(200)还包括两个舵轮(205)和两个转向轮(206)，所述舵轮(205)和所述转向轮(206)沿所述底盘本体(201)的周向交错设置。