[实用新型]一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，包括安装在受电弓底座上的锁弓底座、锁钩、复位弹簧、解锁驱动器，所述锁钩中部与锁弓底座可转动连接，所述复位弹簧一端与锁钩下端连接，复位弹簧另一端与锁弓底座连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆进行锁止，所述解锁驱动器与锁钩上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳，所述牵引绳另一端位于电机车操作室。本实用新型结构简单，手动开锁简便，造价低，降弓成功率高，升弓效果明显。

技术领域

本实用新型属于受电弓技术领域，具体涉及一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置。

背景技术

矿山井下危险因素多，在智能制造的大背景下，运矿用电机车的无人驾驶已然成为一种趋势，无人驾驶电机车既能减少安全事故的发生，又无须驾驶人员降低工作强度和改善工人工作环境。受电弓作为无人驾驶运矿电机车的关键设备，安装在电力机车上，用于从接触网获取电流供给车辆的高压电气设备，其使用的稳定性将会直接影响生产效率。在实际运行中，电机车有时也需要切换到人工驾驶，而现有的受电弓缺乏相应锁弓设计，受电弓需要人工去手动开锁升弓，操作十分麻烦，还存在触电的安全隐患。同时，当受电弓的锁弓装置出现故障后，受电弓往往会锁弓，使整个机车无法拖离，维修也存在触电的安全隐患。

为此，研究开发一种结构简单，手动开锁简便，造价低的锁弓装置是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，手动开锁简便，造价低，切换人工驾驶后便于开锁操作，维修时方便拖离的无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括安装在受电弓底座上的锁弓底座、锁钩、复位弹簧、解锁驱动器，所述锁钩中部与锁弓底座可转动连接，所述复位弹簧一端与锁钩下端连接，复位弹簧另一端与锁弓底座连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆进行锁止，所述解锁驱动器与锁钩上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳，所述牵引绳另一端位于电机车操作室。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型既可在电机车无人驾驶时，实现受电弓降弓时自动锁弓，升弓时自动解锁顺利升弓，同时还能在人工驾驶时，通过牵引绳作用，保证受电弓降弓时自动锁弓，升弓时牵拉绳子使锁弓装置解锁升弓，操作简便，保证了电机车在自动和人工驾驶两种模式下的锁弓和升弓。当锁弓装置出现问题无法升弓时，可以在驾驶室里用绳子将锁弓装置解锁脱开，避免了触电的风险。本实用新型降弓成功率高，升弓效果明显。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型降弓状态示意图；

图3为本实用新型解销状态示意图；

图4为本实用新型升弓状态示意图；

图5为本实用新型另一种结构示意图；

图中：1-受电弓底座，2-锁弓底座，3-锁钩，4-复位弹簧，5-解锁驱动器，501-气缸座，502-伸缩杆，6-牵引绳，7-铰连器，8-限位器，9-限位滑槽，10-销轴，11-受电弓横杆，12-锁弓块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。