[实用新型]一种用于焊接机器人的变位装置

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的变位装置，转动盘体顶面靠近两端处固定连接有固定板，其中一个固定板的外侧面安装的驱动电机动力输出轴对接有丝杆，丝杆另一端转动套接于另一个固定板内侧面，丝杆中心两侧的螺纹旋向相反，丝杆的两端分别螺纹套接的竖直箱体底端滑动卡接于转动盘体上，竖直箱体沿竖直方向滑动套接的升降基座顶面内侧分别垂直固定连接有支撑板，支撑板的内侧面分别转动连接有旋转基板，其中一个支撑板的外侧面固定安装有旋转电机，旋转电机的动力输出轴与对应的旋转基板的中心轴对接，旋转基板的内侧面分别设置有夹持机构；解决了焊接机器人用变位装置难以满足工件全方位位置调整的需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于焊接机器人的变位装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用；而随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对机器人焊接配套设备的要求也越来越高；当机器人焊接角度不佳时，则需要通过相应的配套设备进行自动配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要，从而提高机器人焊接效率和焊接质量。但是，目前常用的变位装置往往仅能满足工件进行升降和水平转动的调节，易存在工件底面不便于进行焊接的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前焊接机器人用变位装置难以满足工件全方位位置调整的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的变位装置，包括底座，所述底座顶面的中心设置有转动盘体，所述转动盘体顶面靠近两端的位置分别垂直固定连接有固定板，且其中一个所述固定板的外侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴对接有丝杆，所述丝杆的另一端转动套接于另一个所述固定板的内侧面，所述丝杆中心两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆的两端分别螺纹套接有竖直箱体，所述竖直箱体的底端沿平行于所述丝杆轴向的方向滑动卡接于所述转动盘体上，所述竖直箱体沿竖直方向滑动套接有升降基座，所述升降基座顶面的内侧分别垂直固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧面分别转动连接有旋转基板，其中一个所述支撑板的外侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴与对应的所述旋转基板的中心轴对接，所述旋转基板的内侧面分别设置有夹持机构。

优选的，所述旋转基板内侧面的顶端和底端分别垂直固定连接有端板，所述旋转基板的内侧面沿竖直方向设置有导轨，所述导轨的顶端和底端端分别滑动卡接有上卡爪和下卡爪，所述上卡爪的前侧与下方的所述端板顶面之间垂直连接有夹紧伸缩缸，所述下卡爪的后侧与上方的所述端板底面之间垂直连接有夹持伸缩缸。

优选的，所述旋转基板内侧面中部的两侧分别沿竖直方向设置有导轨，所述上卡爪和下卡爪的外端分别滑动卡接于所述导轨上。

优选的，所述旋转基板的中心分别固定套接有轴体，所述旋转电机的动力输出轴与对应的所述轴体的外端对接，且另一个所述轴体转动套接于对应的所述旋转基板的内侧面。

优选的，所述转动盘体顶面位于所述固定板之间的位置沿平行于所述丝杆轴向的方向设置有水平滑轨，所述竖直箱体的底面开设有与所述水平滑轨滑动卡接的水平滑槽。

优选的，所述升降基座包括支柱和横梁，所述支柱的顶端垂直固定连接于所述横梁底面的靠近两端位置，所述支撑板固定连接于所述横梁的顶面，所述竖直箱体底端的正面和背面分别设置有凸缘，所述凸缘的顶面与所述横梁两端的底面之间垂直连接有升降伸缩缸，所述竖直箱体顶面的靠近前端和后端位置分别设置有竖直滑槽，所述支柱分别对应滑动套接于所述竖直滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：