[实用新型]一种用于焊接机器人的变位装置

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的变位装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶面的中心设置有转动盘体(11)，其特征在于：所述转动盘体(11)顶面靠近两端的位置分别垂直固定连接有固定板(2)，且其中一个所述固定板(2)的外侧面固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的动力输出轴对接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的另一端转动套接于另一个所述固定板(2)的内侧面，所述丝杆(22)中心两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆(22)的两端分别螺纹套接有竖直箱体(3)，所述竖直箱体(3)的底端沿平行于所述丝杆(22)轴向的方向滑动卡接于所述转动盘体(11)上，所述竖直箱体(3)沿竖直方向滑动套接有升降基座(4)，所述升降基座(4)顶面的内侧分别垂直固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内侧面分别转动连接有旋转基板(6)，其中一个所述支撑板(5)的外侧面固定安装有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的动力输出轴与对应的所述旋转基板(6)的中心轴对接，所述旋转基板(6)的内侧面分别设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的变位装置，其特征在于：所述旋转基板(6)内侧面的顶端和底端分别垂直固定连接有端板(64)，所述旋转基板(6)的内侧面沿竖直方向设置有导轨(66)，所述导轨(66)的顶端和底端分别滑动卡接有上卡爪(62)和下卡爪(61)，所述上卡爪(62)的前侧与下方的所述端板(64)顶面之间垂直连接有夹紧伸缩缸(63)，所述下卡爪(61)的后侧与上方的所述端板(64)底面之间垂直连接有夹紧伸缩缸(63)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的变位装置，其特征在于：所述旋转基板(6)内侧面中部的两侧分别沿竖直方向设置有导轨(66)，所述上卡爪(62)和下卡爪(61)的外端分别滑动卡接于所述导轨(66)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的变位装置，其特征在于：所述旋转基板(6)的中心分别固定套接有轴体(65)，所述旋转电机(51) 的动力输出轴与对应的所述轴体(65)的外端对接，且另一个所述轴体(65)转动套接于对应的所述旋转基板(6)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的变位装置，其特征在于：所述转动盘体(11)顶面位于所述固定板(2)之间的位置沿平行于所述丝杆(22)轴向的方向设置有水平滑轨(12)，所述竖直箱体(3)的底面开设有与所述水平滑轨(12)滑动卡接的水平滑槽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的变位装置，其特征在于：所述升降基座(4)包括支柱(41)和横梁(42)，所述支柱(41)的顶端垂直固定连接于所述横梁(42)底面的靠近两端位置，所述支撑板(5)固定连接于所述横梁(42)的顶面，所述竖直箱体(3)底端的正面和背面分别设置有凸缘(34)，所述凸缘(34)的顶面与所述横梁(42)两端的底面之间垂直连接有升降伸缩缸(35)，所述竖直箱体(3)顶面的靠近前端和后端位置分别设置有竖直滑槽(31)，所述支柱(41)分别对应滑动套接于所述竖直滑槽(31)内。