[实用新型]一种BGA焊接平台

权利要求书

1.一种BGA焊接平台，其特征在于：所述BGA焊接平台还包括光电安全保护装置、机架（2）、机械臂（3）、第一活动板（6）、第二活动板（7）和取放料装置，其中：所述机架（2）的取放料口窗设置有光电安全保护装置，所述机架（2）内部平台两侧设置有第一活动板（6）和第二活动板（7），所述第一活动板（6）和第二活动板（7）分别通过相同结构的取放料装置固定于平台上，所述第一活动板（6）和第二活动板（7）之间固定有机械臂（3），所述机械臂（3）端部设置有吸料气缸（4）以及视觉组件（5）。

2.按照权利要求1所述的一种BGA焊接平台，其特征在于：所述光电安全保护装置为安全光栅（1），所述安全光栅（1）固定于取放料口窗的两侧边壁上。

3.按照权利要求1所述的一种BGA焊接平台，其特征在于：所述第一活动板（6）和第二活动板（7）板面均设置有限位框，所述第一活动板（6）和第二活动板（7）活动行程的极限处固定有第一限位器（8）和第二限位器（9）。

4.按照权利要求1所述的一种BGA焊接平台，其特征在于：所述视觉组件（5）内设置有图像传输装置，所述图像传输装置与机械臂（3）的控制器电性连接。

5.按照权利要求1所述的一种BGA焊接平台，其特征在于：所述取放料装置包括电机（10）、第一支撑座（11）、丝杆螺母（12）、滚珠丝杆（13）、第一光轴（14）、第二光轴（15）、第二支撑座（16）和第三支撑座（17），所述第一支撑座（11）、第二支撑座（16）和第三支撑座（17）均设置有前后两个，且并排固定在平台上，两第一支撑座（11）之间与两第二支撑座（16）之间固定第一光轴（14）和第二光轴（15），所述第三支撑座（17）固定于第一支撑座（11）和第二支撑座（16）之间，并且两第三支撑座（17）之间设置有滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）一端与电机（10）连接，其杆体上装有丝杆螺母（12），通过丝杆螺母（12）与套接在第一光轴（14）和第二光轴（15）上的若干滑块与第一活动板（6）和第二活动板（7）连接。