[实用新型]一种CNC自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种CNC自动上下料装置，所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机、第二加工机、人工检测台、第一输送带、第二输送带、机械臂和自动检测台，其中：所述输送带两侧相对放置有第一加工机和第二加工机，所述输送带输送方向的末端设置有机械臂，所述机械臂顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂另一端于第一输送带的同轴线上设置有第二输送带，所述第一加工机的侧边以及防护门处放置有人工检测台和自动检测台，所述第一输送带和第二输送带上设置有若干分料机构和导向机构。本实用新型通过输送带将物料进行输送，并在输送带上对物料进行自动排料及出料，使用机械手对物料进行夹取和拆卸，极大的降低了人工成本，并且更加高效、安全。

技术领域

本实用新型涉及物料上下料设备技术领域，特别是涉及一种CNC自动上下料装置。

背景技术

CNC指数控机床由数控加工语言进行编程控制，通常为G代码，数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件。数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具有数控加工能力。

但是，由于数控加工的重复性，操作人员上料和下料重复动作过长会产生疲劳，会有安全隐患。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种CNC自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种CNC自动上下料装置，所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机、第二加工机、人工检测台、第一输送带、第二输送带、机械臂和自动检测台，其中：所述输送带两侧相对放置有第一加工机和第二加工机，所述输送带输送方向的末端设置有机械臂，所述机械臂顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂另一端于第一输送带的同轴线上设置有第二输送带，所述第一加工机的侧边以及防护门处放置有人工检测台和自动检测台，所述第一输送带和第二输送带上设置有若干分料机构和导向机构。

进一步地，所述第一输送带和第二输送带为链节带，并且中间固定有凸起的导轨。

更进一步地，所述抓取机构包括第二双向气缸、固定板、缓冲器、第一夹臂和第二夹臂，所述固定板上平面与机械臂的旋转轴连接，下平面两端设置有相同结构的夹爪，所述夹爪的第一夹臂和第二夹臂固定于第二双向气缸，所述第二双向气缸固定于升降板上，所述升降板通过若干缓冲器与固定板连接。

更进一步地，所述分料机构包括第一气缸、分料棒和分料架，所述分料架两侧固定于输送带两侧，顶端设置有两组第一气缸，所述第一气缸的伸缩端均固定有连接板，并在所述连接板的另一面固定有至少两根分料棒。

更进一步地，所述分料棒的底端两侧设置有斜切面。

更进一步地，所述导向机构包括导向架和导向条，所述导向架的两侧固定于输送带的两侧，所述导向条放置于导轨的两侧，通过导向架顶部的两个固定扣分别固定。

更进一步地，所述第一输送带和第二输送带输送方向的末端均设置有相同的抬料机构，所述抬料机构包括第一双向气缸、第二气缸、抬升架、第三气缸和固定臂，所述第一输送带和第二输送带输送方向的末端固定有第二气缸，两侧固定有第一双向气缸和第三气缸，所述第一双向气缸的两伸缩端均固定有固定臂，所述第二气缸的伸缩端固定有抬升架，所述抬升架上平面中心处固定有限位柱。

有益效果：本实用新型的一种CNC自动上下料装置，通过输送带将物料进行输送，并在输送带上对物料进行自动排料及出料，使用机械手对物料进行夹取和拆卸，可以24小时不间断的工作，极大的降低了人工成本，并且更加高效、安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型第一输送带和第二输送带结构示意图。