[实用新型]一种CNC自动上下料装置

权利要求书

1.一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机（1）、第二加工机（21）、人工检测台（2）、第一输送带（3）、第二输送带（22）、机械臂（4）和自动检测台（5），其中：所述输送带（3）两侧相对放置有第一加工机（1）和第二加工机（21），所述输送带（3）输送方向的末端设置有机械臂（4），所述机械臂（4）顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂（4）另一端于第一输送带（3）的同轴线上设置有第二输送带（22），所述第一加工机（1）的侧边以及防护门处放置有人工检测台（2）和自动检测台（5），所述第一输送带（3）和第二输送带（22）上设置有若干分料机构和导向机构。

2.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）和第二输送带（22）为链节带，并且中间固定有凸起的导轨（6）。

3.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括第二双向气缸（23）、固定板（16）、缓冲器（17）、第一夹臂（18）和第二夹臂（19），所述固定板（16）上平面与机械臂（4）的旋转轴连接，下平面两端设置有相同结构的夹爪，所述夹爪的第一夹臂（18）和第二夹臂（19）固定于第二双向气缸（23），所述第二双向气缸（23）固定于升降板上，所述升降板通过若干缓冲器（17）与固定板（16）连接。

4.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述分料机构包括第一气缸（8）、分料棒（9）和分料架（7），所述分料架（7）两侧固定于输送带两侧，顶端设置有两组第一气缸（8），所述第一气缸（8）的伸缩端均固定有连接板，并在所述连接板的另一面固定有至少两根分料棒（9）。

5.按照权利要求4所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述分料棒（9）的底端两侧设置有斜切面。

6.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述导向机构包括导向架（10）和导向条（20），所述导向架（10）的两侧固定于输送带的两侧，所述导向条（20）放置于导轨（6）的两侧，通过导向架（10）顶部的两个固定扣分别固定。

7.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）和第二输送带（22）输送方向的末端均设置有相同的抬料机构，所述抬料机构包括第一双向气缸（11）、第二气缸（12）、抬升架（13）、第三气缸（14）和固定臂（15），所述第一输送带（3）和第二输送带（22）输送方向的末端固定有第二气缸（12），两侧固定有第一双向气缸（11）和第三气缸（14），所述第一双向气缸（11）的两伸缩端均固定有固定臂（15），所述第二气缸（12）的伸缩端固定有抬升架（13），所述抬升架（13）上平面中心处固定有限位柱。