[实用新型]一种视觉引导六轴机械手上下料设备

说明书

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其是一种视觉引导六轴机械手上下料设备，包括六轴机械手、视觉引导摆件机和攻丝机，所述视觉引导摆件机的出料位置和攻丝机的工作区域都位于六轴机械手的工作范围内，本实用新型利用四轴机械手和六轴机械手大幅度降低了人力成本，大幅度提高了工作效率，并且利用视觉检测大大降低了自动化作业过程中的失误率，提升了自动化作业的良品率。

技术领域

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其是一种视觉引导六轴机械手上下料设备。

背景技术

摄像头支架在攻丝前需要人工将摄像头支架从生产线上收集，再一个一个码在攻丝机的产品治具内，待攻丝机攻丝完成后，工人需要将产品治具内攻丝完成的摄像头支架收集进料框。

整个过程中工作流程繁琐，易出错，效率低，尤其在将摄像头支架放入治具内时需要一个一个对准了放，十分浪费时间与精力。

发明内容

本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种视觉引导六轴机械手上下料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种视觉引导六轴机械手上下料设备，包括六轴机械手、视觉引导摆件机和攻丝机，所述视觉引导摆件机的出料位置和攻丝机的工作区域都位于六轴机械手的工作范围内。

进一步的，所述视觉引导摆件机包括出料装置，所述出料装置包括筛选筒和滑轨；

接料器，所述接料器包括接料盘，所述接料盘可滑动的连接在接料盘滑轨上，所述接料盘连接有接料盘动力装置，所述接料盘位于滑轨下游；

可滑动治具平台，所述可滑动治具平台上包括平台一和平台二以及位于平台一与平台二上的治具一和治具二，所述平台一置于平台一滑轨上，所述平台二置于平台二滑轨上，所述平台一滑轨与平台二滑轨平行并排设置，所述平台一和平台二之间连接有同步装置，所述同步装置连接有动力装置；

四轴机械手，所述四轴机械手的末端连接有夹具，所述四轴机械手位于接料器和可滑动治具平台之间。

进一步的，可滑动治具平台与四轴机械手之间还布置有视觉引导组件一，所述视觉引导组件一包括相机一，所述相机一连接有镜头一，所述镜头一朝上，所述镜头一的上方设置有补光环一，所述补光环一的补光方向朝上。

进一步的，所述夹具上连接有视觉引导组件二，所述视觉引导组件二包括相机二，所述相机二连接有镜头二，所述镜头二朝下，所述镜头二的下方设置有补光环二，所述补光环二的补光放下朝下。

进一步的，所述接料盘上设置有若干料槽，所述接料盘的下方连接有接料盘滑块，所述滑块连接有接料盘滑轨，所述接料盘滑轨连接有接料盘滑动装置。

进一步的，所述平台一滑轨包括平台一滑轨一、平台二滑轨二，所述平台二滑轨包括平台二滑轨一和平台二滑轨二，所述平台一滑轨一、平台一滑轨二、平台二滑轨一和平台二滑轨二的长度相等，所述平台二滑轨一与平台二滑轨二布置在平台一滑轨一与平台二滑轨二之间。

进一步的，所述同步装置包括主动皮带轮，所述主动皮带轮置于平台一滑轨一和平台二滑轨一的尾端，所述主动皮带轮的圆心距离平台一滑轨一与平台二滑轨一的距离相等，所述平台一滑轨一和平台二滑轨一的首端设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮的圆心距离平台一滑轨一与平台二滑轨一的距离相等，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带，所述传动皮带靠近平台一滑轨一的一侧上设置有平台一连接块，所述平台一连接块与平台一连接，所述传动皮带靠近平台二滑轨一的一侧上设置有平台二连接块，所述平台二连接块与平台二连接。

进一步的，所述动力装置与主动皮带轮连接的电机，所述主动皮带轮与电机之间连接有直角减速机，所述直角减速机连接有直角减速机支架。