[实用新型]无人巡田系统

说明书

本申请提供了一种无人巡田系统，该系统包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；无人机与停靠站点通信连接；无人机用于搭载巡田负载，并用于执行巡田任务，通过巡田负载获取巡田任务对应的农田巡视记录数据；供电设备设置于停靠站点，用于在无人机停驻在停靠站点时，对无人机充电。这样，以无人机代替人对田间进行巡视，得到农田巡视记录数据，将停靠站点部署在田间，在需要充电时停驻在停靠站点，自动对无人机自动充电，整个过程实现无人机巡田及自动充电，增大无人机工作范围，同时减少农田巡视中的人工投入。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人巡田系统。

背景技术

在农业生产的田间管理中，需要及时巡田获取作物的出苗率、缺苗区域、长势、是否具有病虫害等情况。目前为完成巡田，需要人走到田间观察，收集田间实时情况。然后人工根据经验做出分析和判断，得出作物的出苗率、缺苗区域、是否有病虫害等具体情况。依靠人力获取农田信息以及对信息进行分析判断，有非常大的局限性。因为人工操作会在时间和空间上造成遗漏，不能获取全面有效的信息，同时也需要很大的人力成本投入。此外，会因为人的经验不足造成判断失误，引起后期管理作业偏离正确方向。

近年来，利用无人机来进行田间作业管理也逐渐兴起。无人机取代人工观测农作物，弥补了时间和空间的不足，也一定程度避免的判断失误。但目前无人机巡田方案大多需要人工遥控无人机进行检测操作，需要投入大量人力资源，无法实现系统的全自动化操作，并且由于无人机续航时间的限制，其工作范围十分有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人巡田系统，实现巡田任务全自动化操作，拓展巡田工作范围。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人巡田系统，包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；

所述无人机与所述停靠站点通信连接；

所述无人机用于搭载所述巡田负载，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；

所述供电设备设置于所述停靠站点，用于在所述无人机停驻在所述停靠站点时，对所述无人机充电。

可选的，所述无人巡田系统还包括气象站；

所述气象站用于分别与所述无人机、所述停靠站点通信连接；

所述无人机或所述停靠站点用于从所述气象站接收气象数据，在所述气象数据满足所述巡田任务的执行条件时，才执行所述巡田任务；

所述供电设备，还用于对所述气象站供电。

可选的，所述无人巡田系统还包括：

云控终端，用于分别与所述无人机和/或所述气象站通信连接，向所述无人机发送所述巡田任务，从所述无人机接收所述农田巡视记录数据，和/或从所述停靠站点获取停靠站点位置信息。

可选的，所述无人巡田系统还包括：气象站，

所述云控终端，还用于所述气象站通信连接，从所述气象站接收气象数据，向所述无人机发送所述气象数据。

可选的，所述停靠站点配置有多种类型的巡田负载，用于为所述无人机装载或更换所述巡田负载。

可选的，所述无人机包括负载接口，所述负载接口，用于插接所述巡田负载。

可选的，所述巡田负载包括：雷达设备和/或拍摄设备。

可选的，所述雷达设备包括激光雷达；

所述拍摄设备包括以下至少一种：红外相机、多光谱相机和RGB相机。

可选的，所述无人机还用于在电量低于预设阈值时，触发返航指令，返航至所述停靠站点，向所述停靠站点发送充电请求；